关键词中包括 水 的文章

1 基于改进DDQN船舶自动靠泊路径规划方法 李康斌, 朱齐丹, 牟进友, 菅紫婷 2025年1期 [73－80][摘要](913)[pdf 4790KB](695) DOI:10.11992/tis.202401005

2 基于多色域特征与物理模型的水下图像增强 张瑞航, 林森 2025年2期 [475－485][摘要](512)[pdf 8495KB](573) DOI:10.11992/tis.202312004

3 洋流干扰下低速欠驱动AUV的三维路径规划 陈世同, 鲁子瑜 2025年2期 [425－434][摘要](508)[pdf 17308KB](622) DOI:10.11992/tis.202311004

4 自主式水下滑翔机集群应用及关键技术研究 王征, 屈新雨, 李厚朴 2024年6期 [1341－1350][摘要](459)[pdf 5014KB](324) DOI:10.11992/tis.202309041

5 多机器人系统感知能力和控制体系结构综述 张霖1,2, 谢开鑫1, 郑显华3, 宋永石3, 王成军1, 赵言正2 2024年4期 [767－790][摘要](2481)[pdf 10847KB](1600) DOI:10.11992/tis.202306001

6 基于物理先验的深度特征融合水下图像复原 张心祎, 谭耀, 邢向磊 2023年6期 [1185－1196][摘要](2536)[pdf 3351KB](1669) DOI:10.11992/tis.202304038

7 近海复杂环境下UUV动态路径规划方法研究 张宏瀚, 王亚博, 李娟, 王元慧, 严浙平 2024年1期 [114－121][摘要](1230)[pdf 4846KB](1169) DOI:10.11992/tis.202302028

8 复杂环境下DWA与RRT算法融合的AUV局部路径规划 李娟1,2, 张子浩2, 张宏瀚1,2 2024年4期 [961－973][摘要](2092)[pdf 5653KB](1265) DOI:10.11992/tis.202301009

9 基于改进蚁群优化算法的AUV三维路径规划 蒲兴成1,2, 冼文杰1, 聂壮1 2024年3期 [627－634][摘要](1716)[pdf 4715KB](1249) DOI:10.11992/tis.202211038

10 未知扰动下的无人水面艇有限时间动态预设性能控制 赵杰1, 蔡成涛1,2,3,4, 乔人杰1 2023年4期 [849－857][摘要](2829)[pdf 4170KB](2007) DOI:10.11992/tis.202209031

11 基于强化学习的水下高速航行体纵向运动控制研究 白涛, 董勤浩, 冯梓昆, 李雪华 2023年5期 [902－916][摘要](1864)[pdf 6231KB](1446) DOI:10.11992/tis.202203024

12 基于深度学习的柔性流水车间排产优化问题研究 韩忠华1,2, 黎恺嘉1, 周晓锋2, 王继娜3, 孙亮亮1 2023年3期 [468－479][摘要](2164)[pdf 4947KB](1882) DOI:10.11992/tis.202112028

13 水下图像增强方法研究综述 严浙平1,2, 曲思瑜1,2, 邢文1,2 2022年5期 [860－873][摘要](6455)[pdf 4689KB](3887) DOI:10.11992/tis.202108022

14 水下狭窄环境中ROV的自主返回控制 昝英飞1, 邱天1, 袁利毫1, 王会峰2, 黄福祥2, 阴炳钢2 2022年4期 [744－751][摘要](2592)[pdf 5372KB](1988) DOI:10.11992/tis.202105032

15 改进RRT算法在未知三维环境下AUV目标搜索中的应用 李娟1,2, 张韵2, 陈涛1,2 2022年2期 [368－375][摘要](4906)[pdf 7634KB](2131) DOI:10.11992/tis.202105019

16 含忽略工序和不相关机的混合流水车间调度 轩华, 樊银格, 李冰 2022年3期 [459－470][摘要](2471)[pdf 4885KB](1967) DOI:10.11992/tis.202103006

17 样本仿真结合迁移学习的声呐图像水雷检测 盛子旗, 霍冠英 2021年2期 [385－392][摘要](5527)[pdf 3648KB](2894) DOI:10.11992/tis.202101030

18 多条件多样本RNA-Seq数据的剪切异构体表达水平估计 张礼1, 马越2, 吴东洋1 2021年6期 [1126－1135][摘要](3711)[pdf 5088KB](2228) DOI:10.11992/tis.202101028

19 非对称博弈下多UUV基地防卫协同对抗策略 王宏健1, 于丹1, 徐欣2, 张宏翰1, 陈涛1 2022年2期 [348－359][摘要](3945)[pdf 5387KB](1760) DOI:10.11992/tis.202012037

20 融入学习者模型在线学习资源协同过滤推荐方法 刘芳1, 田枫1, 李欣2, 林琳1 2021年6期 [1117－1125][摘要](4356)[pdf 4878KB](2415) DOI:10.11992/tis.202009005

21 基于大变异遗传算法进行参数优化整定的负荷频率自抗扰控制 陈增强1,2, 黄朝阳1, 孙明玮1, 孙青林1 2020年1期 [41－49][摘要](6428)[pdf 5910KB](2620) DOI:10.11992/tis.201906026

22 基于改进粒子滤波的AUV海底地形辅助定位方法 韩月1,2, 陈鹏云2, 沈鹏3 2020年3期 [553－559][摘要](5071)[pdf 2942KB](2459) DOI:10.11992/tis.201903027

23 自主水面货船研究现状与展望 吴青1, 王乐1, 刘佳仑2,3 2019年1期 [57－70][摘要](8159)[pdf 1419KB](4755) DOI:10.11992/tis.201806028

24 改进猫群算法求解置换流水车间调度问题 裴小兵, 于秀燕 2019年4期 [769－778][摘要](5211)[pdf 3472KB](2408) DOI:10.11992/tis.201804016

25 基于自组织模糊神经网络溶解氧控制方法研究 许进超1,2, 杨翠丽1,2, 乔俊飞1,2, 马士杰1,2 2018年6期 [905－912][摘要](5499)[pdf 1541KB](2798) DOI:10.11992/tis.201801019

26 基于递归神经网络的风暴潮增水预测 雷森1, 史振威1, 石天阳1, 高松2, 李亚茹2, 钟山2 2017年5期 [640－644][摘要](6452)[pdf 1598KB](3148) DOI:10.11992/tis.201706015

27 智能水滴算法与SQP相混合的电力环境经济调度 赵文清, 覃智补 2018年3期 [346－351][摘要](5424)[pdf 711KB](2989) DOI:10.11992/tis.201705002

28 基于改进SPEA2算法的给水管网多目标优化设计 孟勤超1,2, 杨翠丽1,2, 乔俊飞1,2 2018年1期 [118－124][摘要](5588)[pdf 970KB](3175) DOI:10.11992/tis.201701012

29 基于相对贡献指标的自组织RBF神经网络的设计 乔俊飞1,2, 安茹1,2, 韩红桂1,2 2018年2期 [159－167][摘要](5891)[pdf 1229KB](2543) DOI:10.11992/tis.201608009

30 个体最优共享GEP算法及其气象降水数据预测建模 彭昱忠1,2, 元昌安1, 李洁3, 许明涛1, 陈冰廉1 2016年3期 [401－409][摘要](6907)[pdf 1590KB](3167) DOI:10.11992/tis.201603035

31 欠驱动AUV全局无抖振滑模轨迹跟踪控制 马利民 2016年2期 [200－207][摘要](5914)[pdf 743KB](2915) DOI:10.11992/tis.201512015

32 神经网络的污水处理过程多目标优化控制方法 张伟1,2,3, 乔俊飞1,3 2016年5期 [594－599][摘要](6027)[pdf 1643KB](3829) DOI:10.11992/tis.201512022

33 基于ESN的污水处理过程优化控制 乔俊飞, 王莉莉, 韩红桂 2015年6期 [831－837][摘要](5590)[pdf 941KB](2445) DOI:10.11992/tis.201401009

34 参数自适应粒子群算法的给水管网优化研究 王超1,2, 乔俊飞1,2 2015年5期 [722－728][摘要](5303)[pdf 758KB](2883) DOI:10.11992/tis.201410036

35 进化支持向量机模型及其在水质评估中的应用 钱云1,2, 梁艳春1, 翟天放3, 刘洪志4, 时小虎1 2015年5期 [684－689][摘要](5908)[pdf 1593KB](2840) DOI:10.11992/tis.201410018

36 柔性流水车间排产问题的一种协同进化CGA求解方法 韩忠华1,2,3, 朱一行1, 史海波2,3, 林硕1, 董晓婷1 2015年4期 [562－568][摘要](3000)[pdf 1475KB](3083) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201503045

37 实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 冷静1,2, 刘健1, 徐红丽1 2015年3期 [343－348][摘要](3522)[pdf 595KB](3666) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201405012

38 主要海洋环境因素对水下航行器航行影响分析 王奎民 2015年2期 [316－323][摘要](2922)[pdf 904KB](3144) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201503006

39 水下潜器的航路规划技术综述 王奎民 2014年6期 [653－658][摘要](4508)(3) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201408017

40 海浪干扰环境下UUV近水面深度控制 徐大伟1, 吴迪2, 侯恕萍3, 赵玉飞2 2014年4期 [407－412][摘要](2849)[pdf 413KB](2395) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201311068

41 基于四元数的欠驱动AUV的镇定控制设计 吴琪, 李晔 2014年2期 [186－191][摘要](2996)[pdf 676KB](2805) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201210058

42 生物启发AUV三维轨迹跟踪控制算法 朱大奇, 张光磊, 李蓉 2014年2期 [180－185][摘要](2591)[pdf 1341KB](3038) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201306022

43 水下机器人任务流程建模与管理 张鸿皓，姜大鹏，庞永杰，李金龙 2013年5期 [433－438][摘要](3974)[pdf 1095KB](3008) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201210067

44 基于卡尔曼滤波的自主式水下航行器大尺度编队控制 袁健1,2，周忠海1,2，金光虎1,2，徐娟1,2，李俊晓1,2 2013年4期 [344－348][摘要](4337)[pdf 1135KB](3007) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201304033

45 UUV水下回收中的视觉和短基线定位融合 黎南1，湛鑫2，陈涛3，严浙平3 2013年2期 [156－161][摘要](3872)[pdf 591KB](2774) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201301020

46 改进的萤火虫算法求解阻塞流水线调度问题 郭丽萍1，李向涛1，谷文祥1,2，殷明浩1 2013年1期 [33－38][摘要](4283)[pdf 536KB](2727) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201205012

47 基于改进粒子群算法的污水处理过程神经网络优化控制 乔俊飞，逄泽芳，韩红桂 2012年5期 [429－436][摘要](5957)[pdf 923KB](2923) DOI:

48 基于FPGA的全流水双精度浮点矩阵乘法器设计 刘沛华，鲁华祥，龚国良,刘文鹏 2012年4期 [302－306][摘要](4103)[pdf 490KB](2409) DOI:

49 单喷泵无人滑行艇航向的反步自适应滑模控制 廖煜雷1，庄佳园1，庞永杰1，杜鑫2 2012年3期 [246－250][摘要](3817)[pdf 496KB](2467) DOI:

50 多个声源下基于人耳听觉特性的语音分离 罗元，童开国，张毅,邢武超，陈凯，陈红松，何春江，陈君 2012年2期 [121－128][摘要](3483)[pdf 681KB](2245) DOI:

51 独立分量分析的图像/视频分析与应用 刘琚，孙建德 2011年6期 [495－506][摘要](4960)[pdf 1619KB](2637) DOI:

52 多目标轮廓MumfordShah水平集提取 张荣国1，2，刘小君2，党伟超1，刘焜2 2011年4期 [360－366][摘要](3904)[pdf 793KB](2325) DOI:

53 采用一致性算法与虚拟结构的多自主水下航行器编队控制 袁健，唐功友 2011年3期 [248－253][摘要](5126)[pdf 460KB](2793) DOI:

54 求解流水线调度问题的万有引力搜索算法 谷文祥,李向涛,朱   磊,周俊萍,胡艳梅 2010年5期 [411－418][摘要](3920)[pdf 610KB](2897) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.2010.05.006

55 污水处理净化过程的三维细胞自动机动态模拟 乔俊飞,郭迎春 2010年5期 [419－424][摘要](4463)[pdf 841KB](2821) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.2010.05.007

56 带翼水下机器人的非线性拟合分段控制方法 庞永杰1，2, 李  晔1，2  2009年3期 [258－263][摘要](5629)[pdf 349KB](2924) DOI:

57 多源监测信息融合仿生复眼型系统模式及感知计算机理 徐立中1, 2 ,石爱业1, 2 ,黄凤辰1, 2 ,马贞立1 2008年4期 [328－335][摘要](4768)[pdf 1518KB](3702) DOI:

58 一种近红外舌下静脉提取方法 于　淼1 ,闫子飞1 ,王宽全1 ,李乃民2 2008年4期 [309－312][摘要](3957)[pdf 1407KB](3208) DOI:

59 生物分子识别响应性水凝胶及其智能给药系统 查刘生1，2，刘紫微1 2007年6期 [38－47][摘要](4991)[pdf 810KB](3971) DOI:

60 基于模糊证据理论的水质环境状态估计 徐立中1 ,林志贵2 ,黄凤辰1 2007年3期 [79－83][摘要](4543)[pdf 269KB](3011) DOI:

61 水下机器人自适应卡尔曼滤波技术研究 李 晔,常文田,万 磊,孙玉山 2006年2期 [44－47][摘要](5906)[pdf 207KB](3904) DOI:

62 智能水下机器人技术展望 徐玉如，庞永杰，甘?? 永，孙玉山 2006年1期 [9－16][摘要](14464)[pdf 733KB](13401) DOI: