[1]梁义辉,战强.一种面向无线图像传输的视觉平台[J].智能系统学报,2016,11(5):608-612.[doi:10.11992/tis.201512014]
LIANG Yihui,ZHAN Qiang.A visual platform for wireless image transmission[J].CAAI Transactions on Intelligent Systems,2016,11(5):608-612.[doi:10.11992/tis.201512014]
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《智能系统学报》[ISSN 1673-4785/CN 23-1538/TP] 卷:
11
期数:
2016年第5期
页码:
608-612
栏目:
学术论文—机器学习
出版日期:
2016-11-01
- Title:
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A visual platform for wireless image transmission
- 作者:
-
梁义辉, 战强
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北京航空航天大学 机械工程及自动化学院, 北京 100191
- Author(s):
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LIANG Yihui, ZHAN Qiang
-
School of Mechanical Engineering & Automation, Beihang University, Beijing 100191, China
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- 关键词:
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机器视觉; 无线图传; 图像处理; OpenCV; 对象跟踪
- Keywords:
-
machine vision; wireless image transmission; image processing; OpenCV; object tracking
- 分类号:
-
TP391.4
- DOI:
-
10.11992/tis.201512014
- 摘要:
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机器视觉在智能科技领域的应用越来越广泛,但当前大多数视觉系统存在可推广性和复用性较差的问题。分析了一般视觉系统的基本组成,设计了可进行图像无线传输和处理的硬件结构,并基于此在嵌入式Linux系统下利用OpenCV构建了一种可扩展视觉平台,实现了Wi-Fi环境下数字图像的无线传输和实时处理。使用该平台进行了数字图像的传输和对象跟踪实验,实验表明该平台可实现对远程图像的实时传输,并根据实际需要进行相应的图像处理。为机器视觉的广泛应用提供了技术保障和开发平台。
- Abstract:
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In recent years machine vision has experienced increased use and application in the field of intelligent technology. However, most current visual systems have poor levels of promotability and reusability. This paper describes the basic components of a general visual system, and a hardware system designed for wireless transmission and use; this formed the basis for a vision platform using OpenCV in Linux. This platform can transmit images wirelessly via a Wi-Fi network in addition to real-time image processing. Experiments completed on the platform prove it can realize image transmitting and processing remotely according to the requirements, can provide technical support, and a development platform for the wide application of machine vision.
备注/Memo
收稿日期:2015-12-09。
基金项目:北京航空航天大学基本科研项目(YWF-14-JXXY-025).
作者简介:梁义辉,男,1990年生,硕士研究生,主要研究方向为机器视觉和机器人运动控制;战强,男,1972年生,教授,博士生导师,IEEE会员,机械工程学会(CMES)高级会员,深圳自动化学会专家,海淀区科委项目评审专家。主要研究方向是仿生灵巧手、球形机器人、特种机器人和机器视觉。获得国家发明专利8项、软件著作权1项、新型专利5项。发表学术论文60余篇,其中被SCI检索10余篇,被EI/ISTP检索30余篇,参与编写著作2部。
通讯作者:战强.E-mail:qzhan@buaa.edu.cn
更新日期/Last Update:
1900-01-01