[1]刘胜,孔琳.基于工控机的船舶航向/横摇控制信息处理系统[J].智能系统学报,2011,6(3):268-271.
LIU Sheng,KONG Lin.An information processing system of ship course/roll controlbased on an industrial computer[J].CAAI Transactions on Intelligent Systems,2011,6(3):268-271.
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LIU Sheng,KONG Lin.An information processing system of ship course/roll controlbased on an industrial computer[J].CAAI Transactions on Intelligent Systems,2011,6(3):268-271.
基于工控机的船舶航向/横摇控制信息处理系统
《智能系统学报》[ISSN 1673-4785/CN 23-1538/TP] 卷:
6
期数:
2011年第3期
页码:
268-271
栏目:
学术论文—智能系统
出版日期:
2011-06-25
- Title:
- An information processing system of ship course/roll controlbased on an industrial computer
- 文章编号:
- 1673-4785(2011)03-0268-04
- 分类号:
- TP14
- 文献标志码:
- A
- 摘要:
- 船舶航向/横摇控制信息处理系统是基于工控机设计的软硬件系统.为解决船舶航行时复杂多变的运动信息处理问题，在船舶舵/翼舵〖KG-*1/3〗-〖KG-*1/3〗鳍/翼鳍联合控制系统模型的基础上，设计出一种以工控机为实现基础，利用数据采集卡进行A/D、D/A转换的信息处理系统.在VC+〖KG-*1/3〗+环境下进行系统软件开发，利用模块化编程思想设计了系统的软件结构.实验结果表明，采用智能算法的信息处理系统能够对船舶航向/横摇进行综合控制，操作界面友好.
- Abstract:
- An information processing system of ship course/roll control was designed based on an industrial computer. The system was designed to settle complex information processing problems during navigation based on ship main/flap rudder angles and the combined control system model. It realized A/D and D/A conversion using a data acquisition card and used an industrial computer as an implementation base. Software was exploited in the circumstance of VC+〖KG-*1/3〗+ and its construction was designed according to modular programming methods. Results show that ship course/roll can be controlled by making use of the information intelligent processing systems and also that the operation interface is userfriendly.
- 参考文献/References:
-
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备注/Memo
收稿日期： 2009-03-06.
通信作者：孔琳.E-mail:konglin310@yahoo.com.cn.
作者简介：
刘胜，男，1957年生，教授，博士生导师，黑龙江省教学名师.兼任教育部工程研究中心“船舶控制工程研究中心”主任，中国造船学会仪器仪表学术委员会副主任，黑龙江省自动化学会副理事长.主要研究方向为智能控制、鲁棒控制、船舶航行与姿态控制.目前承担国家“973”计划项目、国防基础研究基金项目、国防预研项目4项，省部级科研项目6项.曾获省部级科学技术奖7项，省教学成果奖一等奖2项、二等奖2项，省教育科学研究成果一等奖4项，省部级自然科学技术学术成果奖8项.发表学术论文150余篇，被SCI、EI、ISTP检索70余篇，出版学术著作3部.
孔琳，女，1983年生，助理工程师，硕士，主要研究方向为船舶运动控制、系统软件测试.
更新日期/Last Update:
2011-07-23