[1]秦世引,陈 锋,张永飞.小型无人机纵向姿态模糊自适应PID控制与仿真[J].智能系统学报,2008,3(2):121-128.
QIN Shi-yin,CHEN Feng,ZHANG Yong-fei.A fuzzy adaptive PID controller for longitudinal attitude control of a small UAV[J].CAAI Transactions on Intelligent Systems,2008,3(2):121-128.
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QIN Shi-yin,CHEN Feng,ZHANG Yong-fei.A fuzzy adaptive PID controller for longitudinal attitude control of a small UAV[J].CAAI Transactions on Intelligent Systems,2008,3(2):121-128.
小型无人机纵向姿态模糊自适应PID控制与仿真
《智能系统学报》[ISSN 1673-4785/CN 23-1538/TP] 卷:
3
期数:
2008年第2期
页码:
121-128
栏目:
学术论文—智能系统
出版日期:
2008-04-25
- Title:
- A fuzzy adaptive PID controller for longitudinal attitude control of a small UAV
- 文章编号:
- 1673-4785(2008)02-0121-08
- 分类号:
- TP273.1
- 文献标志码:
- A
- 摘要:
- 针对某小型实验无人机智能自主飞行的要求，提出了一种无人机纵向姿态的模糊控制方法，设计了模糊自适应PID控制器，可有效实现该无人机的纵向姿态控制和纵向航迹跟踪.仿真结果表明，所设计的模糊自适应PID控制器较传统的PID控制器具有更好的控制性能，其响应快、超调小、精度高，而且鲁棒性和自适应能力也较强，可满足自主飞行的要求.
- Abstract:
- A fuzzy adaptive PID controller was developed for longitudinal attitude control of a small unmanned aerial vehicle (UAV). The proposed controller effectively implements longitudinal attitude and trajectory tracking control. Simulation results showed that the proposed fuzzy logic controller provides quicker response, smaller overshoot, higher precision, better robustness, and better adaptive ability than traditional PID controllers. It better satisfies the needs of autonomous flight.
- 参考文献/References:
-
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备注/Memo
收稿日期：2007-07-23.
基金项目：
国防基础科研基金资助项目（D2120060013）；
国家自然科学基金重点资助项目（60736025）
作者简介：
秦世引，男，1955年生，教授，博士生导师，主要研究方向为复杂系统的智能控制、图像处理与模式识别等.作为负责人主持完成(或在研)国家攀登计划项目的子项目、国家重点基础研究(973)项目的子课题、国家863项目、国家自然科学基金项目、国防科技预研基金项目、武器装备预研基金项目等18项， 1999年获全国优秀科技图书奖暨科技进步奖（科技著作）一等奖， 1999年获国家第五届工程设计优秀软件金奖,发表学术论文110余篇，出版学术著作1部，研究生教材1部，译著2部.陈 锋，男，1983年生，硕士研究生，主要研究方向为无人机智能自主控制技术.
张永飞，男，1982年生，博士研究生，主要研究方向为智能控制、模式识别. 通讯作者：陈 锋.E-mail:chenfeng0151002@163.com.
更新日期/Last Update:
2009-05-11