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[1]王海稳,张井岗,曲俊海.基于PSO算法的目标值前馈型二自由度PID控制器的优化设计[J].智能系统学报,2006,1(2):58-61.
　WANG Hai-wen,ZHANG Jing-gang,QU Jun-hai.Optimal design for two degreeoffreedom PID controller based on PSO algorithm[J].CAAI Transactions on Intelligent Systems,2006,1(2):58-61.

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基于PSO算法的目标值前馈型二自由度PID控制器的优化设计

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《智能系统学报》[ISSN 1673-4785/CN 23-1538/TP] 卷: 1 期数: 2006年第2期页码: 58-61 栏目: 学术论文—智能系统出版日期: 2006-10-25

Title:: Optimal design for two degreeoffreedom PID controller based on PSO algorithm

文章编号:: 1673-4785(2006)02-0058-04

作者:: 王海稳¹, 张井岗¹, 曲俊海²; 1.太原科技大学电子信息工程学院,山西太原030024;
2.中国兵器工业集团第207研究所，山西太原030006

Author(s):: WANG Hai-wen¹,ZHANG Jing-gang¹，QU Jun-hai²; 1.College of Electronic and Information Engineering, Taiyuan Univers ity of Science and Technology, Taiyuan 030024, China;
2. The 207 Research Instit ute, China North Industri es Group Corporation, Taiyuan 030006, China

关键词:: 二自由度控制; PID控制; 微粒群优化; 参数优化

Keywords:: twodegreeoffreedom control; PID control; partic le swarm optimization; parameters optimization

分类号:: TP273

文献标志码:: A

摘要:: 微粒群优化算法是一种全局优化技术，算法简单、容易实现.其通过微粒间的相互作用发现复杂搜索空间中的最优区域.提出了将微粒群优化算法用于二自由度PID控制器参数的寻优设计中，并以工业过程中常见的对象为模型，进行了Matlab仿真试验，仿真结果表明系统同时具有了最优的目标值跟踪特性和干扰抑制特性,证明了PSO算法的有效性

Abstract:: Particle swarm optimization (PSO) algorithm is a random global optimization tec hnology. The algorithm is simple and easy to be implemented. Through interaction between particles, the algorithm canfind the optimal area in complicated search in g space. A method is presented, for optimizing twodegreeoffreedom PID con troller paramete r by using PSO algorithm and then optimization algorithm is tested by simulation experiment in the common industrial model based on MATLAB. The si mulation results show that the system is simultaneously both the characteristics of command tracking and disturbance rejection. The simulation verifies the e ffectiveness of the PSO algorithm.

参考文献/References:: ［1］张井岗，李临生，陈志梅. 二自由度PID调节器的内模整定方法［J］.仪器仪表学报，2002，23(1)，23-28. ZHANG Jinggang, LI Linsheng, CHEN Zhimei. IMC tuning of twodegreeoffreedo m PID regulator［J］. Chinese Journal of Scientific Instrument, 2002, 23(1), 28- 30.
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相似文献/References:: [1]吴晓威,张井岗,赵志诚.基于灰色预测的自适应内模PID双重控制器设计[J].智能系统学报,2008,3(1):71.
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备注/Memo

收稿日期：2006-02-28.
基金项目：太原科技大学青年基金资助项目(2006103).
作者简介：
王海稳，女，1978年生，硕士，2001年毕业于太原重型机械学院，主要研究方向为智能控制和二自由度控制.
E-mail:whw78@sohu.com
张井岗，男，1965年生，教授，主要研究方向为鲁棒控制和智能控制及其应用，主持和完成国家九五攻关项目、山西省自然科学基金项目、山西省青年科学基金项目等研究课题，发表学术论文60多篇，其中18篇分别被EI、ISTP收录
曲俊海，男，1979年生，2001年毕业于太原重型机械学院，获双学士学位，主要研究方向为大功率随动控制系统设计工作.

更新日期/Last Update: 2009-05-05

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