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    作者中包括 ZHAO Huailin 的文章

1 基于场景图谱的室内移动机器人目标搜索
周方波1, 赵怀林1, 刘华平2,3 2022年5期 [1032-1038][摘要](235)[pdf 5271KB](156)
2 面向环境探测的多智能体自组织目标搜索算法
吴莹莹1, 丁肇红1, 刘华平2,3, 赵怀林1, 孙富春2,3 2020年2期 [289-295][摘要](4377)[pdf 4453KB](948)
3 无人机群多目标协同主动感知的自组织映射方法
王华鲜1, 华容1, 刘华平2, 赵怀林1, 孙富春2 2020年3期 [609-614][摘要](4040)[pdf 5537KB](944)