《智能系统学报》 过刊查询页面

    作者中包括 HU Likun 的文章

1 PSO优化的六自由度机械臂全局快速终端滑模控制
王琥, 胡立坤, 谭颖 2017年02期 [266-271][摘要](1902)[pdf 1639KB](1409)
2 速度约束下PSO的六自由度机械臂时间最优轨迹规划
李小为, 胡立坤, 王琥 2015年03期 [393-398][摘要](1509)[pdf 760KB](1971)