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1 改进RRT算法在未知三维环境下AUV目标搜索中的应用
李娟1,2, 张韵2, 陈涛1,2 2022年2期 [368-375][摘要](1187)[pdf 7634KB](177)
2 面向环境探测的多智能体自组织目标搜索算法
吴莹莹1, 丁肇红1, 刘华平2,3, 赵怀林1, 孙富春2,3 2020年2期 [289-295][摘要](2666)[pdf 4453KB](757)