《智能系统学报》
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的文章
1
场景图谱驱动目标搜索的多智能体强化学习
陆升阳
1
, 赵怀林
1
, 刘华平
2
2023年1期 [207－215][
摘要
](
1731
)
[
pdf
4586KB]
(
1298
)
DOI:
10.11992/tis.202111034
2
场景感知的分布式多智能体目标搜索方法
马成宇
1
, 刘华平
2
, 葛泉波
3,4
2022年6期 [1244－1253][
摘要
](
1515
)
[
pdf
2395KB]
(
1200
)
DOI:
10.11992/tis.202110012
3
基于场景图谱的室内移动机器人目标搜索
周方波
1
, 赵怀林
1
, 刘华平
2,3
2022年5期 [1032－1038][
摘要
](
1571
)
[
pdf
5271KB]
(
1280
)
DOI:
10.11992/tis.202109011
4
改进RRT算法在未知三维环境下AUV目标搜索中的应用
李娟
1,2
, 张韵
2
, 陈涛
1,2
2022年2期 [368－375][
摘要
](
4124
)
[
pdf
7634KB]
(
1432
)
DOI:
10.11992/tis.202105019
5
面向环境探测的多智能体自组织目标搜索算法
吴莹莹
1
, 丁肇红
1
, 刘华平
2,3
, 赵怀林
1
, 孙富春
2,3
2020年2期 [289－295][
摘要
](
6019
)
[
pdf
4453KB]
(
2093
)
DOI:
10.11992/tis.201908023