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1 一种改进人工势场的UUV动碍航物规避方法 王奎民1, 赵玉飞2, 侯恕萍3, 孙海涛2 2014年1期 [47－52][摘要](4679)[pdf 1601KB](2043) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201309038