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    关键词中包括 resampling 的文章

1 改进RBPF的移动机器人同步定位与地图构建
罗元, 余佳航, 汪龙峰, 王运凯 2015年3期 [460-464][摘要](2808)[pdf 1110KB](3202)
2 无线传感器环境下粒子群优化的多机器人协同定位研究
程磊1,2, 周明达1, 吴怀宇1, 李杰1, 王永骥3 2015年1期 [138-142][摘要](3764)[pdf 568KB](2351)
3 基于BP神经网络的粒子滤波算法
王尔申, 李兴凯, 庞涛 2014年6期 [709-713][摘要](3776)(3)