《智能系统学报》 过刊查询页面

    关键词中包括 manipulability 的文章

1 基于运动性能分析的双臂冗余度机器人协调运动研究
张玉强1,2, 赖惠鸽1 2020年5期 [856-863][摘要](1634)[pdf 3767KB](1120)
2 一种协作型机器人运动性能分析与仿真
胡明伟1,2, 王洪光1, 潘新安1, 田勇1,2, 常勇1 2017年01期 [75-81][摘要](2082)[pdf 5042KB](1733)