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    关键词中包括 local path planning 的文章

1 基于深度强化学习的室内视觉局部路径规划
朱少凯, 孟庆浩, 金晟, 戴旭阳 2022年5期 [908-918][摘要](1999)[pdf 5100KB](1256)
2 改进RRT算法在未知三维环境下AUV目标搜索中的应用
李娟1,2, 张韵2, 陈涛1,2 2022年2期 [368-375][摘要](3876)[pdf 7634KB](1237)
3 融合改进A*算法和Morphin算法的移动机器人动态路径规划
成怡, 肖宏图 2020年3期 [546-552][摘要](4636)[pdf 3482KB](1971)