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    关键词中包括 inverted pendulum 的文章

1 改进蛙跳算法的LQR控制器的优化设计
彭勇1, 陈俞强1,2 2014年04期 [480-484][摘要](895)[pdf 397KB](505)
2 柔性倒立摆的模糊控制算法
赵潇菲,张井岗 2010年04期 [347-352][摘要](2319)[pdf 483KB](1128)
DOI:
3 移动可伸缩三维倒立摆模型的双足机器人步态控制策略
王立权1,李恒楠1,俞志伟2,韩金华1 2010年01期 [30-34][摘要](2587)[pdf 604KB](1263)
DOI: