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    关键词中包括 inverse kinematics 的文章

1 结合MPGA-RBFNN的一般机器人逆运动学求解
张毅, 刘芳君, 胡磊 2019年01期 [165-170][摘要](838)[pdf 4595KB](393)
2 基于改进逆向运动学的人体运动跟踪
赵军1,2, 於俊1,2, 汪增福1,2,3 2015年04期 [548-554][摘要](1051)[pdf 4260KB](1193)
3 基于Kinect的机械臂目标抓取
韩峥 1,2,刘华平 2,黄文炳 2,孙富春 2,高蒙 1 2013年02期 [149-155][摘要](4366)[pdf 952KB](1209)
4 6R关节型机器人运动学建模
王立权1,刘秉昊2,吴健荣1,韩金华1,卢正宇1 2010年02期 [156-160][摘要](2953)[pdf 466KB](1348)
DOI: