关键词中包括 flexible joint robots 的文章

1 带执行器饱和的柔性关节机器人位置反馈动态面控制 郭一，刘金琨 2013年1期 [21－27][摘要](3822)[pdf 539KB](2046) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201204012