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1 基于运动性能分析的双臂冗余度机器人协调运动研究
张玉强1,2, 赖惠鸽1 2020年5期 [856-863][摘要](4367)[pdf 3767KB](2031)
2 一种协作型机器人运动性能分析与仿真
胡明伟1,2, 王洪光1, 潘新安1, 田勇1,2, 常勇1 2017年1期 [75-81][摘要](4820)[pdf 5042KB](2593)