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    关键词中包括 autonomous navigation 的文章

1 改进时间弹性带的露天矿无人卡车避障路径规划研究
阮顺领1, 赵微1, 辛智2, 顾清华1, 刘梓浩1 2024年6期 [1449－1457][摘要](500)[pdf 8625KB](414)
2 基于改进D*算法的无人机室内路径规划
张飞1, 白伟2, 乔耀华3, 邢伯阳2, 周鹏程4 2019年4期 [662－669][摘要](7274)[pdf 1597KB](3735)