《智能系统学报》
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autonomous navigation
的文章
1
改进时间弹性带的露天矿无人卡车避障路径规划研究
阮顺领
1
, 赵微
1
, 辛智
2
, 顾清华
1
, 刘梓浩
1
2024年6期 [1449－1457][
摘要
](
560
)
[
pdf
8625KB]
(
458
)
DOI:
10.11992/tis.202306033
2
基于改进D*算法的无人机室内路径规划
张飞
1
, 白伟
2
, 乔耀华
3
, 邢伯阳
2
, 周鹏程
4
2019年4期 [662－669][
摘要
](
7319
)
[
pdf
1597KB]
(
3837
)
DOI:
10.11992/tis.201803031