《智能系统学报》
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actuator saturation
的文章
1
基于强化学习的水下高速航行体纵向运动控制研究
白涛, 董勤浩, 冯梓昆, 李雪华 2023年5期 [902－916][
摘要
](
1149
)
[
pdf
6231KB]
(
705
)
DOI:
10.11992/tis.202203024
2
带执行器饱和的柔性关节机器人位置反馈动态面控制
郭一，刘金琨 2013年1期 [21－27][
摘要
](
3822
)
[
pdf
539KB]
(
2046
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201204012