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    关键词中包括 actuator saturation 的文章

1 基于强化学习的水下高速航行体纵向运动控制研究
白涛, 董勤浩, 冯梓昆, 李雪华 2023年5期 [902-916][摘要](879)[pdf 6231KB](482)
2 带执行器饱和的柔性关节机器人位置反馈动态面控制
郭一,刘金琨 2013年1期 [21-27][摘要](3636)[pdf 539KB](1913)