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    关键词中包括 GMapping 的文章

1 基于RGB-D信息的移动机器人SLAM和路径规划方法研究与实现
李元1,2, 王石荣1,2, 于宁波1,2 2018年03期 [445-451][摘要](1078)[pdf 1518KB](1398)
2 改进RBPF的移动机器人同步定位与地图构建
罗元, 余佳航, 汪龙峰, 王运凯 2015年03期 [460-464][摘要](1043)[pdf 1110KB](1610)