《智能系统学报》
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关键词中包括
underactuated system
的文章
1
基于扩张状态观测器的双摆吊车分层滑模控制
姚鑫亚, 陈鹤 2024年2期 [344－352][
摘要
](
1908
)
[
pdf
1782KB]
(
1387
)
DOI:
10.11992/tis.202204003
2
面向大尺寸货物运送的吊车控制方法综述
陈鹤
1
, 吴庆祥
2,3
, 孙宁
2,3
, 杨桐
2,3
, 方勇纯
2,3
2022年4期 [824－838][
摘要
](
2302
)
[
pdf
4675KB]
(
2353
)
DOI:
10.11992/tis.202201055
3
一类欠驱动系统的控制方法综述
孙宁，方勇纯 2011年3期 [200－207][
摘要
](
6492
)
[
pdf
1023KB]
(
3589
)
DOI: