《智能系统学报》
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point cloud segmentation
的文章
1
基于特征融合及动态背景去除的室内机器人语义VI-SLAM
王立鹏, 王小晨, 齐尧, 张佳鹏 2024年6期 [1438－1448][
摘要
](
545
)
[
pdf
8086KB]
(
403
)
DOI:
10.11992/tis.202309025
2
自主移动机器人路径规划中的点云噪声处理
王新杰
1
, 张莹
1,2
, 张东波
1,2
, 王玉
1
, 杨知桥
1
2021年4期 [699－706][
摘要
](
4892
)
[
pdf
8745KB]
(
2270
)
DOI:
10.11992/tis.202007040