关键词中包括 inverse kinematics 的文章

1 结合MPGA-RBFNN的一般机器人逆运动学求解 张毅, 刘芳君, 胡磊 2019年1期 [165－170][摘要](7419)[pdf 4595KB](4306) DOI:10.11992/tis.201805005

2 基于改进逆向运动学的人体运动跟踪 赵军1,2, 於俊1,2, 汪增福1,2,3 2015年4期 [548－554][摘要](5410)[pdf 4260KB](5763) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201403032

3 基于Kinect的机械臂目标抓取 韩峥 1,2，刘华平 2，黄文炳 2，孙富春 2，高蒙 1 2013年2期 [149－155][摘要](10613)[pdf 952KB](5944) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201212038

4 6R关节型机器人运动学建模 王立权1，刘秉昊2，吴健荣1，韩金华1，卢正宇1 2010年2期 [156－160][摘要](7854)[pdf 466KB](5375) DOI: