《智能系统学报》
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关键词中包括
inverse kinematics
的文章
1
结合MPGA-RBFNN的一般机器人逆运动学求解
张毅, 刘芳君, 胡磊 2019年1期 [165－170][
摘要
](
5250
)
[
pdf
4595KB]
(
1867
)
DOI:
10.11992/tis.201805005
2
基于改进逆向运动学的人体运动跟踪
赵军
1,2
, 於俊
1,2
, 汪增福
1,2,3
2015年4期 [548－554][
摘要
](
2881
)
[
pdf
4260KB]
(
2515
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201403032
3
基于Kinect的机械臂目标抓取
韩峥
1,2
，刘华平
2
，黄文炳
2
，孙富春
2
，高蒙
1
2013年2期 [149－155][
摘要
](
7840
)
[
pdf
952KB]
(
3070
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201212038
4
6R关节型机器人运动学建模
王立权
1
，刘秉昊
2
，吴健荣
1
，韩金华
1
，卢正宇
1
2010年2期 [156－160][
摘要
](
5050
)
[
pdf
466KB]
(
2612
)
DOI: