《智能系统学报》
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intelligent wheelchair
的文章
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基于神经网络的改进行为协调控制及其在智能轮椅路径规划中的应用
蒲兴成
1
，张军
2
，张毅
2
2011年5期 [456－463][
摘要
](
5723
)
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2338
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