作者中包括 YUAN Jian 的文章

1 基于卡尔曼滤波的自主式水下航行器大尺度编队控制 袁健1,2，周忠海1,2，金光虎1,2，徐娟1,2，李俊晓1,2 2013年4期 [344－348][摘要](3773)[pdf 1135KB](2435) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201304033

2 采用一致性算法与虚拟结构的多自主水下航行器编队控制 袁健，唐功友 2011年3期 [248－253][摘要](4273)[pdf 460KB](2264) DOI: