《智能系统学报》
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作者中包括
HU Likun
的文章
1
PSO优化的六自由度机械臂全局快速终端滑模控制
王琥, 胡立坤, 谭颖 2017年2期 [266－271][
摘要
](
4470
)
[
pdf
1639KB]
(
2556
)
DOI:
10.11992/tis.201605024
2
速度约束下PSO的六自由度机械臂时间最优轨迹规划
李小为, 胡立坤, 王琥 2015年3期 [393－398][
摘要
](
2837
)
[
pdf
760KB]
(
3092
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201404035