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    作者中包括 WEN Jiayan 的文章

1 基于改进CBS算法的多智能体路径规划
王卓然1, 文家燕1,2, 谢广明1,3, 蒋文宇1 2023年6期 [1336-1343][摘要](2277)[pdf 1005KB](1678)
2 含时延约束的多智能体系统二分一致性
冀秀坤1, 谢广明1,2, 文家燕1, 罗文广1 2020年4期 [780-786][摘要](5063)[pdf 4596KB](2051)
3 事件驱动的强化学习多智能体编队控制
徐鹏1, 谢广明1,2,3, 文家燕1,2, 高远1 2019年1期 [93-98][摘要](6640)[pdf 4457KB](2684)