《智能系统学报》
过刊查询页面
作者中包括
QIN Shi-yin
的文章
1
无人机编队飞行的分布式控制策略与控制器设计
朱杰斌，秦世引 2010年5期 [392－399][
摘要
](
5387
)
[
pdf
694KB]
(
2880
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.2010.05.003
2
面向救援任务的地面移动机器人路径规划
秦世引,高书征 2009年5期 [414－420][
摘要
](
4992
)
[
pdf
579KB]
(
2912
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.2009.05.005
3
面向室内移动机器人的无迹滤波实时导航方法
霍成立，谢 凡，秦世引 2009年4期 [295－302][
摘要
](
4925
)
[
pdf
938KB]
(
2731
)
DOI:
4
小型无人机编队飞行的控制律设计与仿真
秦世引，潘宇雄，苏善伟 2009年3期 [218－225][
摘要
](
5463
)
[
pdf
375KB]
(
2931
)
DOI:
5
小型无人机纵向姿态模糊自适应PID控制与仿真
秦世引, 陈 锋, 张永飞 2008年2期 [121－128][
摘要
](
4200
)
[
pdf
1022KB]
(
3654
)
DOI:
6
双目轮式移动机器人的运动目标识别与跟踪
刘宏鼎 ，秦世引 2007年3期 [19－24][
摘要
](
4066
)
[
pdf
684KB]
(
2690
)
DOI: