《智能系统学报》
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作者中包括
JIANG Yong
的文章
1
使用改进Yolov5的变电站绝缘子串检测方法
冯晗
1,2,3,4
, 姜勇
2,3,4
2023年2期 [325-332][
摘要
](
2847
)
[
pdf
1473KB]
(
2219
)
DOI:
10.11992/tis.202201027
2
基于深度强化学习的动态装配算法
王竣禾
1,2,3
, 姜勇
1,2
2023年1期 [2-11][
摘要
](
2242
)
[
pdf
3362KB]
(
1555
)
DOI:
10.11992/tis.202201006
3
一种融入注意力和预测的特征选择SLAM算法
曾毓菁
1,2,3,4
, 姜勇
2,3,4
2021年6期 [1039-1044][
摘要
](
4059
)
[
pdf
3491KB]
(
2788
)
DOI:
10.11992/tis.202010036
4
基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法
姜通维
1,2,3,4
, 姜勇
2,3,4
2021年4期 [683-689][
摘要
](
4122
)
[
pdf
3393KB]
(
1704
)
DOI:
10.11992/tis.202007046
5
DOI面向断股补修作业任务的电力机器人机构设计
宋屹峰
1
, 王洪光
1
, 康文杰
2
, 凌烈
1
, 姜勇
1
2017年2期 [150-157][
摘要
](
6224
)
[
pdf
774KB]
(
2887
)
DOI:
10.11992/tis.201605004
6
一种110kV输电线路巡检机器人机构研究
岳湘
1,2
, 王洪光
1
, 姜勇
1
, 张珏
3
, 张成巍
3
, 席宁
1
2016年2期 [155-162][
摘要
](
5946
)
[
pdf
2903KB]
(
3591
)
DOI:
10.11992/tis.201511032
7
输电线路巡检图像智能诊断系统
傅博
1
, 姜勇
1
, 王洪光
1
, 姜文东
2
, 宋屹峰
1
, 王灿灿
3
, 初金良
3
, 赵彦平
4
2016年1期 [70-77][
摘要
](
7162
)
[
pdf
8393KB]
(
3596
)
DOI:
10.11992/tis.201503043
8
一种轮足复合式爬壁机器人机构运动学分析
董伟光
1,2
, 王洪光
1
, 姜勇
1
2015年3期 [335-342][
摘要
](
2841
)
[
pdf
2031KB]
(
2388
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201411038
9
一种模块化可重构机器人系统的研制
潘新安
1,2
,王洪光
1
,姜勇
1
,李正
1
,高文斌
1,2
2013年4期 [292-298][
摘要
](
3668
)
[
pdf
3176KB]
(
4039
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201212053
10
一种SAR图像稳健特征点提取方法
许可乐,唐涛,蒋咏梅 2013年4期 [287-298][
摘要
](
4531
)
[
pdf
1490KB]
(
3475
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201304038
11
双足爬壁机器人壁面凹过渡步态规划研究
王洪光
1,2
, 姜? 勇
1,2
,房立金
1
,赵明扬
1
2007年4期 [40-45][
摘要
](
3474
)
[
pdf
808KB]
(
2872
)
DOI: