关键词中包括 unmanned aerial vehicle 的文章

1 聚焦关键信息的目标感知Transformer无人机跟踪 林淑彬1,2, 吴贵山1,2, 杨文元3 2025年6期 [1483－1492][摘要](1538)[pdf 5383KB](2178) DOI:10.11992/tis.202506030

2 基于多无人机协作与联邦学习的目标检测与跟踪系统研究 裴佳明1,2, 孔伟力3, 于长东4, 王鲁昆2 2025年5期 [1158－1166][摘要](2501)[pdf 5614KB](2125) DOI:10.11992/tis.202412031

3 基于事件触发灰狼优化算法的四旋翼无人机三维航迹规划 秦冬燕, 闫晓辉, 邵桂伟, 姚玉武 2025年3期 [699－706][摘要](1544)[pdf 5556KB](3092) DOI:10.11992/tis.202406013

4 基于轻量型YOLOv5的风机桨叶检测与空间定位 白健鹏, 王巍, 陈雨溪, 焦嵩鸣 2022年6期 [1173－1181][摘要](3696)[pdf 6022KB](3955) DOI:10.11992/tis.202204016

5 基于光照自适应动态一致性的无人机目标跟踪 林淑彬1,2, 吴贵山1,2, 姚文勇3, 杨文元4 2022年6期 [1093－1103][摘要](3698)[pdf 6218KB](3431) DOI:10.11992/tis.202110023

6 无人机群目标搜索的主动感知方法 楼传炜1, 葛泉波2, 刘华平3, 袁小虎4 2021年3期 [575－583][摘要](6991)[pdf 5253KB](3756) DOI:10.11992/tis.202009012

7 面向环境探测的多智能体自组织目标搜索算法 吴莹莹1, 丁肇红1, 刘华平2,3, 赵怀林1, 孙富春2,3 2020年2期 [289－295][摘要](8494)[pdf 4453KB](4218) DOI:10.11992/tis.201908023

8 多约束下多无人机的任务规划研究综述 齐小刚1,3, 李博1, 范英盛1, 刘立芳2,3 2020年2期 [204－217][摘要](11798)[pdf 4681KB](11887) DOI:10.11992/tis.201811018

9 无人机协助下基于SR-CKF的无线传感器网络节点定位研究 徐魏超, 王冠凌, 陈孟元 2019年3期 [575－581][摘要](7201)[pdf 1272KB](3939) DOI:10.11992/tis.201709019

10 音频感知哈希闭环检测的无人机仿生声呐SLAM算法研究 胡文超, 孙新柱, 陈孟元 2019年2期 [338－345][摘要](6606)[pdf 1303KB](4275) DOI:10.11992/tis.201708018

11 A modified consensus algorithm for multi-UAV formations based on pigeon-inspired optimization with a slow diving strategy ZHANG Tianjie, DUAN Haibin 2017年4期 [570－581][摘要](5816)[pdf 3018KB](4224) DOI:10.11992/tis.201604006

12 基于蚁群算法的四旋翼航迹规划 莫宏伟, 马靖雯 2016年2期 [216－225][摘要](7588)[pdf 1068KB](4930) DOI:10.11992/tis.201509009

13 人工蜂群算法的无人机航路规划与平滑 刘敏1，2，邹杰1，2，冯星1，2，赵振宇1，2 2011年4期 [344－349][摘要](6818)[pdf 493KB](4012) DOI:

14 无人机编队飞行的分布式控制策略与控制器设计 朱杰斌，秦世引 2010年5期 [392－399][摘要](6978)[pdf 694KB](4372) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.2010.05.003

15 小型无人机编队飞行的控制律设计与仿真 秦世引，潘宇雄，苏善伟 2009年3期 [218－225][摘要](7174)[pdf 375KB](4716) DOI: