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    关键词中包括 unmanned aerial vehicle 的文章

1 基于事件触发灰狼优化算法的四旋翼无人机三维航迹规划
秦冬燕, 闫晓辉, 邵桂伟, 姚玉武 2025年3期 [699-706][摘要](51)[pdf 5556KB](98)
2 基于轻量型YOLOv5的风机桨叶检测与空间定位
白健鹏, 王巍, 陈雨溪, 焦嵩鸣 2022年6期 [1173-1181][摘要](2627)[pdf 6022KB](2774)
3 基于光照自适应动态一致性的无人机目标跟踪
林淑彬1,2, 吴贵山1,2, 姚文勇3, 杨文元4 2022年6期 [1093-1103][摘要](2459)[pdf 6218KB](1926)
4 无人机群目标搜索的主动感知方法
楼传炜1, 葛泉波2, 刘华平3, 袁小虎4 2021年3期 [575-583][摘要](5793)[pdf 5253KB](2460)
5 面向环境探测的多智能体自组织目标搜索算法
吴莹莹1, 丁肇红1, 刘华平2,3, 赵怀林1, 孙富春2,3 2020年2期 [289-295][摘要](7042)[pdf 4453KB](3007)
6 多约束下多无人机的任务规划研究综述
齐小刚1,3, 李博1, 范英盛1, 刘立芳2,3 2020年2期 [204-217][摘要](9227)[pdf 4681KB](5174)
7 无人机协助下基于SR-CKF的无线传感器网络节点定位研究
徐魏超, 王冠凌, 陈孟元 2019年3期 [575-581][摘要](6108)[pdf 1272KB](2645)
8 音频感知哈希闭环检测的无人机仿生声呐SLAM算法研究
胡文超, 孙新柱, 陈孟元 2019年2期 [338-345][摘要](5561)[pdf 1303KB](2790)
9 A modified consensus algorithm for multi-UAV formations based on pigeon-inspired optimization with a slow diving strategy
ZHANG Tianjie, DUAN Haibin 2017年4期 [570-581][摘要](4938)[pdf 3018KB](2497)
10 基于蚁群算法的四旋翼航迹规划
莫宏伟, 马靖雯 2016年2期 [216-225][摘要](6574)[pdf 1068KB](3364)
11 人工蜂群算法的无人机航路规划与平滑
刘敏1,2,邹杰1,2,冯星1,2,赵振宇1,2 2011年4期 [344-349][摘要](5670)[pdf 493KB](2919)
DOI:
12 无人机编队飞行的分布式控制策略与控制器设计
朱杰斌,秦世引 2010年5期 [392-399][摘要](5973)[pdf 694KB](3195)
13 小型无人机编队飞行的控制律设计与仿真
秦世引,潘宇雄,苏善伟 2009年3期 [218-225][摘要](5982)[pdf 375KB](3330)
DOI: