《智能系统学报》
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关键词中包括
underwater vehicle
的文章
1
洋流干扰下低速欠驱动AUV的三维路径规划
陈世同, 鲁子瑜 2025年2期 [425－434][
摘要
](
1084
)
[
pdf
17308KB]
(
2003
)
DOI:
10.11992/tis.202311004
2
自主式水下滑翔机集群应用及关键技术研究
王征, 屈新雨, 李厚朴 2024年6期 [1341－1350][
摘要
](
715
)
[
pdf
5014KB]
(
530
)
DOI:
10.11992/tis.202309041
3
近海复杂环境下UUV动态路径规划方法研究
张宏瀚, 王亚博, 李娟, 王元慧, 严浙平 2024年1期 [114－121][
摘要
](
1392
)
[
pdf
4846KB]
(
1285
)
DOI:
10.11992/tis.202302028
4
复杂环境下DWA与RRT算法融合的AUV局部路径规划
李娟
1,2
, 张子浩
2
, 张宏瀚
1,2
2024年4期 [961－973][
摘要
](
2280
)
[
pdf
5653KB]
(
1402
)
DOI:
10.11992/tis.202301009
5
基于改进蚁群优化算法的AUV三维路径规划
蒲兴成
1,2
, 冼文杰
1
, 聂壮
1
2024年3期 [627－634][
摘要
](
1845
)
[
pdf
4715KB]
(
1349
)
DOI:
10.11992/tis.202211038
6
改进RRT算法在未知三维环境下AUV目标搜索中的应用
李娟
1,2
, 张韵
2
, 陈涛
1,2
2022年2期 [368－375][
摘要
](
5035
)
[
pdf
7634KB]
(
2248
)
DOI:
10.11992/tis.202105019
7
非对称博弈下多UUV基地防卫协同对抗策略
王宏健
1
, 于丹
1
, 徐欣
2
, 张宏翰
1
, 陈涛
1
2022年2期 [348－359][
摘要
](
4079
)
[
pdf
5387KB]
(
1882
)
DOI:
10.11992/tis.202012037
8
基于改进粒子滤波的AUV海底地形辅助定位方法
韩月
1,2
, 陈鹏云
2
, 沈鹏
3
2020年3期 [553－559][
摘要
](
5175
)
[
pdf
2942KB]
(
2550
)
DOI:
10.11992/tis.201903027
9
欠驱动AUV全局无抖振滑模轨迹跟踪控制
马利民 2016年2期 [200－207][
摘要
](
6019
)
[
pdf
743KB]
(
3028
)
DOI:
10.11992/tis.201512015
10
主要海洋环境因素对水下航行器航行影响分析
王奎民 2015年2期 [316－323][
摘要
](
3052
)
[
pdf
904KB]
(
3259
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201503006
11
水下潜器的航路规划技术综述
王奎民 2014年6期 [653－658][
摘要
](
4735
)(
3
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201408017
12
基于四元数的欠驱动AUV的镇定控制设计
吴琪, 李晔 2014年2期 [186－191][
摘要
](
3107
)
[
pdf
676KB]
(
2899
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201210058
13
生物启发AUV三维轨迹跟踪控制算法
朱大奇, 张光磊, 李蓉 2014年2期 [180－185][
摘要
](
2707
)
[
pdf
1341KB]
(
3161
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201306022
14
基于卡尔曼滤波的自主式水下航行器大尺度编队控制
袁健
1,2
，周忠海
1,2
，金光虎
1,2
，徐娟
1,2
，李俊晓
1,2
2013年4期 [344－348][
摘要
](
4459
)
[
pdf
1135KB]
(
3099
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201304033
15
采用量子粒子群算法的潜器路径规划
邹梅魁，于飞，吕重阳，王兴彬 2013年3期 [220－225][
摘要
](
4128
)
[
pdf
2296KB]
(
2655
)
DOI:
16
UUV水下回收中的视觉和短基线定位融合
黎南
1
，湛鑫
2
，陈涛
3
，严浙平
3
2013年2期 [156－161][
摘要
](
3974
)
[
pdf
591KB]
(
2841
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201301020
17
采用一致性算法与虚拟结构的多自主水下航行器编队控制
袁健，唐功友 2011年3期 [248－253][
摘要
](
5256
)
[
pdf
460KB]
(
2874
)
DOI:
18
带翼水下机器人的非线性拟合分段控制方法
庞永杰
1，2
, 李 晔
1，2
2009年3期 [258－263][
摘要
](
5761
)
[
pdf
349KB]
(
3001
)
DOI:
19
水下机器人自适应卡尔曼滤波技术研究
李 晔,常文田,万 磊,孙玉山 2006年2期 [44－47][
摘要
](
6057
)
[
pdf
207KB]
(
4010
)
DOI:
20
智能水下机器人技术展望
徐玉如，庞永杰，甘?? 永，孙玉山 2006年1期 [9－16][
摘要
](
14781
)
[
pdf
733KB]
(
13976
)
DOI: