《智能系统学报》 过刊查询页面

    关键词中包括 underwater vehicle 的文章

1 近海复杂环境下UUV动态路径规划方法研究
张宏瀚, 王亚博, 李娟, 王元慧, 严浙平 2024年1期 [114-121][摘要](268)[pdf 4846KB](245)
2 改进RRT算法在未知三维环境下AUV目标搜索中的应用
李娟1,2, 张韵2, 陈涛1,2 2022年2期 [368-375][摘要](3943)[pdf 7634KB](1298)
3 非对称博弈下多UUV基地防卫协同对抗策略
王宏健1, 于丹1, 徐欣2, 张宏翰1, 陈涛1 2022年2期 [348-359][摘要](3295)[pdf 5387KB](1012)
4 基于改进粒子滤波的AUV海底地形辅助定位方法
韩月1,2, 陈鹏云2, 沈鹏3 2020年3期 [553-559][摘要](4439)[pdf 2942KB](1765)
5 欠驱动AUV全局无抖振滑模轨迹跟踪控制
马利民 2016年2期 [200-207][摘要](5148)[pdf 743KB](1986)
6 主要海洋环境因素对水下航行器航行影响分析
王奎民 2015年2期 [316-323][摘要](2332)[pdf 904KB](2403)
7 水下潜器的航路规划技术综述
王奎民 2014年6期 [653-658][摘要](3585)(3)
8 基于四元数的欠驱动AUV的镇定控制设计
吴琪, 李晔 2014年2期 [186-191][摘要](2395)[pdf 676KB](2168)
9 生物启发AUV三维轨迹跟踪控制算法
朱大奇, 张光磊, 李蓉 2014年2期 [180-185][摘要](2036)[pdf 1341KB](2327)
10 基于卡尔曼滤波的自主式水下航行器大尺度编队控制
袁健1,2,周忠海1,2,金光虎1,2,徐娟1,2,李俊晓1,2 2013年4期 [344-348][摘要](3751)[pdf 1135KB](2418)
11 采用量子粒子群算法的潜器路径规划
邹梅魁,于飞,吕重阳,王兴彬 2013年3期 [220-225][摘要](3406)[pdf 2296KB](2012)
DOI:
12 UUV水下回收中的视觉和短基线定位融合
黎南1,湛鑫2,陈涛3,严浙平3 2013年2期 [156-161][摘要](3299)[pdf 591KB](2095)
13 采用一致性算法与虚拟结构的多自主水下航行器编队控制
袁健,唐功友 2011年3期 [248-253][摘要](4242)[pdf 460KB](2246)
DOI:
14 带翼水下机器人的非线性拟合分段控制方法
庞永杰1,2, 李  晔1,2  2009年3期 [258-263][摘要](4813)[pdf 349KB](2385)
DOI:
15 水下机器人自适应卡尔曼滤波技术研究
李 晔,常文田,万 磊,孙玉山 2006年2期 [44-47][摘要](4919)[pdf 207KB](3087)
DOI:
16 智能水下机器人技术展望
徐玉如,庞永杰,甘?? 永,孙玉山 2006年1期 [9-16][摘要](12597)[pdf 733KB](11439)
DOI: