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    关键词中包括 trajectory tracking 的文章

1 基于线性自抗扰控制的纵向舰载机直接升力全自动着舰控制
吴启龙, 朱齐丹 2024年1期 [142-152][摘要](979)[pdf 5558KB](654)
2 未知扰动下的无人水面艇有限时间动态预设性能控制
赵杰1, 蔡成涛1,2,3,4, 乔人杰1 2023年4期 [849-857][摘要](2450)[pdf 4170KB](1726)
3 基于事件触发的预设时间航天器轨迹跟踪控制
郝勇1, 贾登辉1, 李晨洋1, 李俊1,2 2024年3期 [661-669][摘要](1254)[pdf 5712KB](902)
4 自适应神经网络四旋翼无人机有限时间轨迹跟踪控制
季晓明1, 文怀海2 2022年3期 [540-546][摘要](2518)[pdf 3926KB](1603)
5 欠驱动AUV全局无抖振滑模轨迹跟踪控制
马利民 2016年2期 [200-207][摘要](5636)[pdf 743KB](2620)
6 室内环境下移动机器人三维视觉SLAM
张毅1, 陈起1, 罗元2 2015年4期 [615-619][摘要](3278)[pdf 5359KB](3299)
7 投球机器人模糊PID控制
赵新华1, 王璞1, 陈晓红2 2015年3期 [399-406][摘要](2610)[pdf 1010KB](3082)
8 基于大脑情感学习的四轮驱动机器人速度补偿控制
陈建平1,王建彬2,杨宜民2 2013年4期 [361-366][摘要](3640)[pdf 924KB](3330)
9 模糊CMAC的柔性空间机器人轨迹跟踪自学习控制
张文辉1,周启航2,齐乃明2 2012年5期 [457-461][摘要](3362)[pdf 434KB](2537)
DOI:
10 基于反步自适应神经网络的船舶航迹控制
段海庆,朱齐丹 2012年3期 [259-264][摘要](3899)[pdf 542KB](2318)
DOI: