《智能系统学报》
过刊查询页面
关键词中包括
trajectory planning
的文章
1
主干–匝道协同编队的高速公路合流区网联车辆轨迹规划方法
杨志发
1,2
, 施嘉琪
1,3
, 于卓
4
, 王龙
2
2026年5期 [1282－1291][
摘要
](
257
)
[
pdf
5070KB]
(
184
)
DOI:
10.11992/tis.202512045
2
基于改进序列凸优化的多无人机航迹规划方法
穆凌霞
1
, 李筱
1
, 王斑
2
, 张友民
3
, 冯楠
4
, 薛向宏
1
2025年1期 [128－138][
摘要
](
4583
)
[
pdf
7118KB]
(
2883
)
DOI:
10.11992/tis.202312035
3
基于城市超车工况的智能车辆避障规划方法研究
唐友名
1,2
, 孙冠豫
1,3
, 孙贵斌
1
, 黄雄栋
3
, 张义
1
, 陈慧勤
4
2024年3期 [619－626][
摘要
](
4015
)
[
pdf
6456KB]
(
2845
)
DOI:
10.11992/tis.202209060
4
基于带约束S型速度曲线的机械手笛卡尔空间轨迹规划
李振娜, 王涛, 王斌锐, 郭振武, 陈迪剑 2019年4期 [655－661][
摘要
](
8016
)
[
pdf
1465KB]
(
6425
)
DOI:
10.11992/tis.201806025
5
基于邻域系统的智能车辆最优轨迹规划方法
王星, 赵海良, 王志刚 2019年5期 [1040－1047][
摘要
](
6788
)
[
pdf
4400KB]
(
3686
)
DOI:
10.11992/tis.201805004
6
基于滚动时域的无人机动态航迹规划
王文彬
1,2
, 秦小林
1,2,3
, 张力戈
1,2
, 张国华
1,2
2018年4期 [524－533][
摘要
](
8805
)
[
pdf
1514KB]
(
7302
)
DOI:
10.11992/tis.201708031
7
一种协作型机器人运动性能分析与仿真
胡明伟
1,2
, 王洪光
1
, 潘新安
1
, 田勇
1,2
, 常勇
1
2017年1期 [75－81][
摘要
](
6856
)
[
pdf
5042KB]
(
5240
)
DOI:
10.11992/tis.201604018
8
速度约束下PSO的六自由度机械臂时间最优轨迹规划
李小为, 胡立坤, 王琥 2015年3期 [393－398][
摘要
](
4916
)
[
pdf
760KB]
(
7382
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201404035
9
采用Kinect的多臂协调操作系统
张雪华
1,2
, 刘华平
2
, 孙富春
2
, 高蒙
1
, 韩峥
1,2
2014年3期 [307－312][
摘要
](
6073
)
[
pdf
1352KB]
(
5651
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201308019
10
人工蜂群算法的无人机航路规划与平滑
刘敏
1，2
，邹杰
1，2
，冯星
1，2
，赵振宇
1，2
2011年4期 [344－349][
摘要
](
7259
)
[
pdf
493KB]
(
5192
)
DOI: