《智能系统学报》
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关键词中包括
mobile robots
的文章
1
一种多非完整移动机器人分布式编队控制方法
李苗
1,2
, 刘忠信
1,2
, 陈增强
1,2
2017年1期 [88-94][
摘要
](
5217
)
[
pdf
1312KB]
(
3026
)
DOI:
10.11992/tis.201512021
2
多移动机器人的领航-跟随编队避障控制
罗京, 刘成林, 刘飞 2017年2期 [202-212][
摘要
](
6307
)
[
pdf
13015KB]
(
2758
)
DOI:
10.11992/tis.201507029
3
仓储物流机器人集群的智能调度和路径规划
沈博闻
1,2
, 于宁波
1
, 刘景泰
1
2014年6期 [659-664][
摘要
](
6905
)(
9
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201312048
4
动力学解析的四轮全向移动机器人电机解耦控制
王建彬
1
, 陈建平
2
, 杨宜民
1
2014年5期 [569-576][
摘要
](
2877
)
[
pdf
1712KB]
(
2865
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201304003
5
基于大脑情感学习的四轮驱动机器人速度补偿控制
陈建平
1
,王建彬
2
,杨宜民
2
2013年4期 [361-366][
摘要
](
3630
)
[
pdf
924KB]
(
3321
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201303030
6
基于模糊逻辑的多移动机器人自适应协作围捕
王斐,闻时光,吴成东,魏巍 2011年1期 [44-50][
摘要
](
4291
)
[
pdf
864KB]
(
2697
)
DOI:
7
面向室内移动机器人的无迹滤波实时导航方法
霍成立,谢 凡,秦世引 2009年4期 [295-302][
摘要
](
4916
)
[
pdf
938KB]
(
2728
)
DOI:
8
异质多移动机器人协同技术研究的进展
蔡自兴,陈白帆,王 璐,刘丽珏,段琢华 2007年3期 [1-7][
摘要
](
4429
)
[
pdf
209KB]
(
3839
)
DOI: