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    关键词中包括 mobile robot 的文章

1 多机器人系统感知能力和控制体系结构综述
张霖1,2, 谢开鑫1, 郑显华3, 宋永石3, 王成军1, 赵言正2 2024年4期 [767-790][摘要](1759)[pdf 10847KB](1146)
2 基于改进RRT*算法的移动机器人路径规划
郭利进, 李强 2024年5期 [1209-1217][摘要](423)[pdf 3463KB](209)
3 多移动机器人固定时间编队控制
李洁, 师五喜, 李宝全 2023年6期 [1233-1242][摘要](2161)[pdf 3572KB](1483)
4 求解多目标点路径规划问题的离散头脑风暴算法
陈强, 马健, 杨蘩 2023年1期 [96-103][摘要](1883)[pdf 4668KB](1366)
5 基于场景图谱的室内移动机器人目标搜索
周方波1, 赵怀林1, 刘华平2,3 2022年5期 [1032-1038][摘要](1923)[pdf 5271KB](1642)
6 分组教学蚁群算法改进及其在机器人路径规划中应用
蒲兴成1,2, 宋欣琳1 2022年4期 [764-771][摘要](2259)[pdf 3566KB](1594)
7 基于深度强化学习的室内视觉局部路径规划
朱少凯, 孟庆浩, 金晟, 戴旭阳 2022年5期 [908-918][摘要](2765)[pdf 5100KB](1868)
8 基于迁移学习的移动机器人单帧图像坡度检测算法
辛菁, 杜柯楠, 王媛媛, 刘丁 2021年1期 [81-91][摘要](4900)[pdf 6084KB](1973)
9 基于LiDAR/INS的野外移动机器人组合导航方法
宋锐, 方勇纯, 刘辉 2020年4期 [804-810][摘要](6106)[pdf 4268KB](2162)
10 自主移动机器人路径规划中的点云噪声处理
王新杰1, 张莹1,2, 张东波1,2, 王玉1, 杨知桥1 2021年4期 [699-706][摘要](4479)[pdf 8745KB](1968)
11 室外未知环境下的AGV地貌主动探索感知
张威1, 葛泉波2, 刘华平3, 孙富春3 2021年1期 [152-161][摘要](4627)[pdf 4992KB](2097)
12 基于变步长蚁群算法的移动机器人路径规划
徐玉琼1, 娄柯2, 李志锟2,3 2021年2期 [330-337][摘要](4598)[pdf 4706KB](1947)
13 融合改进A*算法和Morphin算法的移动机器人动态路径规划
成怡, 肖宏图 2020年3期 [546-552][摘要](5214)[pdf 3482KB](2472)
14 鼠类脑细胞导航机理的移动机器人仿生SLAM综述
陈孟元1,2 2018年1期 [107-117][摘要](6622)[pdf 1170KB](3837)
15 基于Kinect的改进移动机器人视觉SLAM
蔡军, 陈科宇, 张毅 2018年5期 [734-740][摘要](5999)[pdf 1319KB](2580)
16 量子粒子群优化下的RBPF-SLAM算法研究
伍永健, 陈跃东, 陈孟元 2018年5期 [829-835][摘要](5580)[pdf 1546KB](2667)
17 基于RGB-D信息的移动机器人SLAM和路径规划方法研究与实现
李元1,2, 王石荣1,2, 于宁波1,2 2018年3期 [445-451][摘要](6083)[pdf 1518KB](3648)
18 基于图优化的移动机器人视觉SLAM
张毅, 沙建松 2018年2期 [290-295][摘要](5593)[pdf 4505KB](3269)
19 移动机器人全覆盖信度函数路径规划算法
曹翔, 俞阿龙 2018年2期 [314-321][摘要](4907)[pdf 7431KB](2728)
20 多传感器的移动机器人可定位性估计与自定位
孙自飞1, 钱堃1,2, 马旭东1,2, 戴先中1,2 2017年4期 [443-449][摘要](6892)[pdf 3025KB](3201)
21 基于改进粒子群算法的移动机器人多目标点路径规划
蒲兴成1, 李俊杰2, 吴慧超2, 张毅3 2017年3期 [301-309][摘要](6711)[pdf 4850KB](3643)
22 基于强化学习的多定位组件自动选择方法
梁爽1, 曹其新1, 王雯珊1, 邹风山2 2016年2期 [149-154][摘要](5780)[pdf 1456KB](2694)
23 一种多非完整移动机器人分布式编队控制方法
李苗1,2, 刘忠信1,2, 陈增强1,2 2017年1期 [88-94][摘要](5228)[pdf 1312KB](3034)
24 多移动机器人的领航-跟随编队避障控制
罗京, 刘成林, 刘飞 2017年2期 [202-212][摘要](6315)[pdf 13015KB](2766)
25 一种生物地理学移动机器人路径规划算法
莫宏伟, 马靖雯 2015年5期 [705-711][摘要](4551)[pdf 1185KB](2338)
26 测距式传感器同时定位与地图创建综述
刘建华1,2, 刘华平3, 杨建国1, 高蒙2, 孙富春3 2015年5期 [655-662][摘要](7597)[pdf 1064KB](3849)
27 室内环境下移动机器人三维视觉SLAM
张毅1, 陈起1, 罗元2 2015年4期 [615-619][摘要](3276)[pdf 5359KB](3299)
28 一种基于模糊方法的领导-跟随型多机器人编队控制
吴垠1,2, 刘忠信1,2, 陈增强1,2, 孙青林1,2 2015年4期 [533-540][摘要](3993)[pdf 2667KB](3376)
29 改进RBPF的移动机器人同步定位与地图构建
罗元, 余佳航, 汪龙峰, 王运凯 2015年3期 [460-464][摘要](2837)[pdf 1110KB](3241)
30 一种基于情感智能的机器人自主趋光行为研究
阮晓钢1, 庞涛1,2, 张晓平1, 王尔申2 2015年1期 [97-102][摘要](3451)[pdf 557KB](2163)
31 一种双臂巡检机器人的质心调整策略
李贞辉1,2, 王洪光1, 王越超1 2014年6期 [665-671][摘要](3325)(3)
32 仓储物流机器人集群的智能调度和路径规划
沈博闻1,2, 于宁波1, 刘景泰1 2014年6期 [659-664][摘要](6927)(9)
33 动力学解析的四轮全向移动机器人电机解耦控制
王建彬1, 陈建平2, 杨宜民1 2014年5期 [569-576][摘要](2885)[pdf 1712KB](2875)
34 基于改进FAST算法的移动机器人导航
蒲兴成1, 谭少峰2, 张毅2 2014年4期 [419-424][摘要](3960)[pdf 449KB](2501)
35 采用Kinect的移动机器人目标跟踪
张雪华1,2, 刘华平2, 孙富春2, 高蒙1, 贺超2 2014年1期 [34-39][摘要](3240)[pdf 5042KB](3286)
36 采用Kinect的移动机器人目标跟踪与避障
贺超1,2,刘华平2,孙富春2,夏路易1,韩峥2 2013年5期 [426-432][摘要](5068)[pdf 4600KB](4301)
37 移动机器人队形控制关键技术及其进展
任立敏1,2,王伟东1,杜志江1 2013年5期 [381-394][摘要](7054)[pdf 1324KB](4726)
38 基于大脑情感学习的四轮驱动机器人速度补偿控制
陈建平1,王建彬2,杨宜民2 2013年4期 [361-366][摘要](3639)[pdf 924KB](3330)
39 一种基于改进Theta *的机器人路径规划算法
肖国宝,严宣辉 2013年1期 [58-65][摘要](5573)[pdf 771KB](2702)
40 基于模糊逻辑的多移动机器人自适应协作围捕
王斐,闻时光,吴成东,魏巍 2011年1期 [44-50][摘要](4304)[pdf 864KB](2702)
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41 架空线移动机器人行走越障特点
房立金1,王洪光2 2010年6期 [492-497][摘要](4670)[pdf 752KB](2491)
DOI:
42 无线传感器网络环境下基于粒子滤波的移动机器人SLAM算法
海   丹,李   勇,张   辉,李   迅 2010年5期 [425-431][摘要](5411)[pdf 694KB](2788)
43 基于ATM的提高狭窄环境探测精度的改进方法
李润伟1; 蔡自兴1; 童宇2; 2008年4期 [283-287][摘要](5085)[pdf 333KB](3105)
DOI:
44 一种机器人未知环境下动态目标跟踪交互多模滤波算法
伍 明,孙继银 2010年2期 [127-138][摘要](4640)[pdf 1025KB](2697)
DOI:
45 基于阿克曼原理的车式移动机器人运动学建模
任孝平,蔡自兴 2009年6期 [534-537][摘要](10504)[pdf 324KB](6108)
46 面向室内移动机器人的无迹滤波实时导航方法
霍成立,谢 凡,秦世引 2009年4期 [295-302][摘要](4938)[pdf 938KB](2738)
DOI:
47 移动机器人编队控制的现状与问题
杨甜甜1, 刘志远1, 陈 虹2, 裴 润1 2007年4期 [21-27][摘要](8252)[pdf 355KB](8056)
DOI:
48 四轮全方位移动机器人各向相异性研究
冷春涛,曹其新 2007年3期 [45-51][摘要](3096)[pdf 883KB](2912)
DOI:
49 异质多移动机器人协同技术研究的进展
蔡自兴,陈白帆,王 璐,刘丽珏,段琢华 2007年3期 [1-7][摘要](4447)[pdf 209KB](3853)
DOI:
50 基于角点聚类的移动机器人自然路标检测与识别
蔡自兴,王 勇,王 璐 2006年1期 [52-56][摘要](8186)[pdf 377KB](4770)
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