关键词中包括 mapping 的文章

1 低光照环境下基于定制椭圆的无人船姿态视觉测量 邓冬进1, 葛泉波2,3,4, 戴跃伟1,5 2025年2期 [486－494][摘要](2297)[pdf 5226KB](2750) DOI:10.11992/tis.202403018

2 不确定图上的极大团枚举及高效验证算法 赵丹枫1, 吕闫妍1, 张文博1, 黄冬梅2, 高峰3 2024年6期 [1539－1551][摘要](1586)[pdf 1791KB](1855) DOI:10.11992/tis.202304058

3 人工智能中的类比推理研究综述 潘正华, 王勇 2023年4期 [643－661][摘要](19748)[pdf 3767KB](16684) DOI:10.11992/tis.202209002

4 融合非线性收敛因子与变异准反射学习的哈里斯鹰优化算法 宋美佳1, 贾鹤鸣2, 林志兴1, 刘庆鑫3 2024年3期 [738－748][摘要](3154)[pdf 4507KB](2882) DOI:10.11992/tis.202205008

5 知识推理框架下的改进自组织映射方法设计 杨伟凯, 王艳 2023年5期 [926－935][摘要](2664)[pdf 2370KB](2219) DOI:10.11992/tis.202107013

6 基于LiDAR/INS的野外移动机器人组合导航方法 宋锐, 方勇纯, 刘辉 2020年4期 [804－810][摘要](7754)[pdf 4268KB](4909) DOI:10.11992/tis.202008026

7 目标空间映射策略的高维多目标粒子群优化算法 陈强, 王宇嘉, 梁海娜, 孙欣 2021年2期 [362－370][摘要](6967)[pdf 4451KB](3904) DOI:10.11992/tis.202006042

8 面向观测融合和吸引因子的多机器人主动SLAM 王贺彬1, 葛泉波2, 刘华平3, 袁小虎4 2021年2期 [371－377][摘要](7392)[pdf 8080KB](4480) DOI:10.11992/tis.202006019

9 视觉SLAM研究进展 王霞, 左一凡 2020年5期 [825－834][摘要](10917)[pdf 3239KB](6291) DOI:10.11992/tis.202004023

10 人工智能系统故障分析原理研究 崔铁军1, 李莎莎2 2021年4期 [785－791][摘要](7703)[pdf 3466KB](3874) DOI:10.11992/tis.202003046

11 三角距离相关性的标签分布学习 黄雨婷, 徐媛媛, 张恒汝, 闵帆 2021年3期 [449－458][摘要](6182)[pdf 4106KB](3381) DOI:10.11992/tis.202001027

12 无人机群多目标协同主动感知的自组织映射方法 王华鲜1, 华容1, 刘华平2, 赵怀林1, 孙富春2 2020年3期 [609－614][摘要](7240)[pdf 5537KB](4514) DOI:10.11992/tis.201908022

13 基于反卷积和特征融合的SSD小目标检测算法 赵文清, 周震东, 翟永杰 2020年2期 [310－316][摘要](7482)[pdf 1636KB](4922) DOI:10.11992/tis.201905035

14 一种适用于QR码的彩色图像数字水印算法 沈艳冰, 杨阳, 李竹 2020年5期 [949－955][摘要](5865)[pdf 4199KB](3445) DOI:10.11992/tis.201903016

15 系统运动空间与系统映射论的初步探讨 崔铁军1,2, 李莎莎3 2020年3期 [445－451][摘要](7739)[pdf 3022KB](4813) DOI:10.11992/tis.201902011

16 面向自闭症辅助诊断的无监督模糊特征学习新方法 张英, 王骏, 鲍国强, 张春香, 王士同 2019年5期 [882－888][摘要](7267)[pdf 4264KB](4520) DOI:10.11992/tis.201808005

17 一种特征字典映射的图像盲评价方法研究 王伟1,2, 刘辉2, 杨俊安2 2018年6期 [989－993][摘要](6633)[pdf 4183KB](4148) DOI:10.11992/tis.201805027

18 视听觉跨模态表面材质检索 刘卓锟1, 刘华平2, 黄文美1, 王博文1, 孙富春2 2019年3期 [423－429][摘要](7621)[pdf 4637KB](4207) DOI:10.11992/tis.201804030

19 音频感知哈希闭环检测的无人机仿生声呐SLAM算法研究 胡文超, 孙新柱, 陈孟元 2019年2期 [338－345][摘要](6603)[pdf 1303KB](4273) DOI:10.11992/tis.201708018

20 鼠类脑细胞导航机理的移动机器人仿生SLAM综述 陈孟元1,2 2018年1期 [107－117][摘要](8832)[pdf 1170KB](11457) DOI:10.11992/tis.201707003

21 基于WIFI指纹定位的仿生SLAM研究 秦国威, 孙新柱, 陈孟元 2018年3期 [407－413][摘要](6695)[pdf 1298KB](4348) DOI:10.11992/tis.201705020

22 一种融合DGSOM神经网络的仿生算法研究 许曈, 凌有铸, 陈孟元 2017年3期 [405－412][摘要](6772)[pdf 4294KB](4021) DOI:10.11992/tis.201704038

23 视觉同时定位与地图创建综述 周彦, 李雅芳, 王冬丽, 裴廷睿 2018年1期 [97－106][摘要](10736)[pdf 960KB](7914) DOI:10.11992/tis.201703006

24 基于RGB-D信息的移动机器人SLAM和路径规划方法研究与实现 李元1,2, 王石荣1,2, 于宁波1,2 2018年3期 [445－451][摘要](7911)[pdf 1518KB](7029) DOI:10.11992/tis.201702005

25 视觉SLAM综述 权美香1, 朴松昊1,2, 李国1 2016年6期 [768－776][摘要](24009)[pdf 1156KB](23175) DOI:10.11992/tis.201607026

26 堆叠隐空间模糊C回归算法及其在发酵数据多模型建模中的应用 刘欢, 王骏, 邓赵红, 王士同 2016年5期 [670－679][摘要](6976)[pdf 1808KB](4268) DOI:10.11992/tis.201508015

27 混沌搜索策略的改进人工蜂群算法 彭晓华1, 刘利强2 2015年6期 [927－933][摘要](7345)[pdf 802KB](5779) DOI:10.11992/tis.201507032

28 新型软域 张龙祥1, 廖祖华1,2, 王琪1, 王瑞云1, 刘维龙1 2015年6期 [858－864][摘要](5976)[pdf 2177KB](3315) DOI:10.11992/tis.201507040

29 测距式传感器同时定位与地图创建综述 刘建华1,2, 刘华平3, 杨建国1, 高蒙2, 孙富春3 2015年5期 [655－662][摘要](9652)[pdf 1064KB](6532) DOI:10.11992/tis.201403017

30 单目视觉同步定位与地图创建方法综述 顾照鹏1, 刘宏1,2 2015年4期 [499－507][摘要](13693)[pdf 1572KB](17626) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201503003

31 公交地铁一体化下的网络模型与最优路选择算法 徐勇, 贾欣, 王哲, 王翠柳 2015年3期 [482－487][摘要](4104)[pdf 750KB](4209) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201404036

32 改进RBPF的移动机器人同步定位与地图构建 罗元, 余佳航, 汪龙峰, 王运凯 2015年3期 [460－464][摘要](4156)[pdf 1110KB](4894) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201404024

33 一种未知环境下机器人多目标跟踪算法 伍明, 李琳琳, 魏振华, 汪洪桥 2015年3期 [448－453][摘要](4740)[pdf 1243KB](4827) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201405051

34 基于粒子滤波的未知环境下机器人同时定位、地图构建与目标跟踪 伍明, 孙继银 2013年2期 [168－176][摘要](5744)[pdf 726KB](3649) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201202001

35 二维正态云模型的单规则推理映射 李??? 众1，刘??? 艳2 2010年5期 [464－470][摘要](5548)[pdf 621KB](4244) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.2010.05.015

36 一种机器人未知环境下动态目标跟踪交互多模滤波算法 伍 明，孙继银 2010年2期 [127－138][摘要](6513)[pdf 1025KB](4192) DOI: