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    关键词中包括 graph optimization 的文章

1 视觉同时定位与地图创建综述
周彦, 李雅芳, 王冬丽, 裴廷睿 2018年1期 [97-106][摘要](7884)[pdf 960KB](4085)
2 基于图优化的移动机器人视觉SLAM
张毅, 沙建松 2018年2期 [290-295][摘要](5475)[pdf 4505KB](3159)