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1 多移动机器人固定时间编队控制
李洁, 师五喜, 李宝全 2023年6期 [1233-1242][摘要](2123)[pdf 3572KB](1471)
2 水下狭窄环境中ROV的自主返回控制
昝英飞1, 邱天1, 袁利毫1, 王会峰2, 黄福祥2, 阴炳钢2 2022年4期 [744-751][摘要](2192)[pdf 5372KB](1663)
3 双向通信无人机集群领航顶点选取方法
戴丽 2021年3期 [484-492][摘要](3761)[pdf 2678KB](1570)
4 连续型机器人运动学仿真和操控系统设计
牛国臣, 张云霄 2020年6期 [1058-1067][摘要](5523)[pdf 3864KB](2160)
5 分布式事件触发多自主体领导跟随一致性研究
刘远山1, 杨洪勇1, 李玉玲1, 刘凡1, 杨怡泽2 2019年5期 [991-997][摘要](5402)[pdf 5567KB](2201)
6 行军启发的多机器人紧密队形保持策略
屈云豪1,2, 丁永生1,2, 郝矿荣1,2, 王彤1,2 2018年5期 [673-679][摘要](5511)[pdf 5254KB](2299)
7 欠驱动船舶神经网络自适应路径跟踪控制
杨迪1, 郭晨2, 朱玉华1, 付思1 2018年2期 [254-260][摘要](6041)[pdf 968KB](2518)
8 多移动机器人的领航-跟随编队避障控制
罗京, 刘成林, 刘飞 2017年2期 [202-212][摘要](6307)[pdf 13015KB](2758)
9 一种基于模糊方法的领导-跟随型多机器人编队控制
吴垠1,2, 刘忠信1,2, 陈增强1,2, 孙青林1,2 2015年4期 [533-540][摘要](3969)[pdf 2667KB](3365)
10 一种改进的人工鱼群优化算法
吴昌友 2015年3期 [465-469][摘要](2122)[pdf 1234KB](2408)
11 一种多智能体领航跟随编队新型控制器的设计
王中林1,2, 刘忠信1,2, 陈增强1,2, 孙青林1,2, 吴垠1,2, 马争光1,2 2014年3期 [298-306][摘要](3586)[pdf 1589KB](2586)
12 采用Leader-follower和模糊反馈机制的机器鱼队形控制
单素素,纪志坚,翟海川 2013年3期 [247-253][摘要](3316)[pdf 1093KB](2612)
DOI:
13 基于图像验证的ETC干扰问题解决方法
王亮1,鲁华祥1,景为平2,陈天翔3 2012年1期 [50-55][摘要](3433)[pdf 632KB](2386)
DOI: