《智能系统学报》
过刊查询页面
关键词中包括
follow
的文章
1
多移动机器人固定时间编队控制
李洁, 师五喜, 李宝全 2023年6期 [1233-1242][
摘要
](
2123
)
[
pdf
3572KB]
(
1471
)
DOI:
10.11992/tis.202208021
2
水下狭窄环境中ROV的自主返回控制
昝英飞
1
, 邱天
1
, 袁利毫
1
, 王会峰
2
, 黄福祥
2
, 阴炳钢
2
2022年4期 [744-751][
摘要
](
2192
)
[
pdf
5372KB]
(
1663
)
DOI:
10.11992/tis.202105032
3
双向通信无人机集群领航顶点选取方法
戴丽 2021年3期 [484-492][
摘要
](
3761
)
[
pdf
2678KB]
(
1570
)
DOI:
10.11992/tis.202006010
4
连续型机器人运动学仿真和操控系统设计
牛国臣, 张云霄 2020年6期 [1058-1067][
摘要
](
5523
)
[
pdf
3864KB]
(
2160
)
DOI:
10.11992/tis.202005031
5
分布式事件触发多自主体领导跟随一致性研究
刘远山
1
, 杨洪勇
1
, 李玉玲
1
, 刘凡
1
, 杨怡泽
2
2019年5期 [991-997][
摘要
](
5402
)
[
pdf
5567KB]
(
2201
)
DOI:
10.11992/tis.201809035
6
行军启发的多机器人紧密队形保持策略
屈云豪
1,2
, 丁永生
1,2
, 郝矿荣
1,2
, 王彤
1,2
2018年5期 [673-679][
摘要
](
5511
)
[
pdf
5254KB]
(
2299
)
DOI:
10.11992/tis.201710023
7
欠驱动船舶神经网络自适应路径跟踪控制
杨迪
1
, 郭晨
2
, 朱玉华
1
, 付思
1
2018年2期 [254-260][
摘要
](
6041
)
[
pdf
968KB]
(
2518
)
DOI:
10.11992/tis.201611011
8
多移动机器人的领航-跟随编队避障控制
罗京, 刘成林, 刘飞 2017年2期 [202-212][
摘要
](
6307
)
[
pdf
13015KB]
(
2758
)
DOI:
10.11992/tis.201507029
9
一种基于模糊方法的领导-跟随型多机器人编队控制
吴垠
1,2
, 刘忠信
1,2
, 陈增强
1,2
, 孙青林
1,2
2015年4期 [533-540][
摘要
](
3969
)
[
pdf
2667KB]
(
3365
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201407014
10
一种改进的人工鱼群优化算法
吴昌友 2015年3期 [465-469][
摘要
](
2122
)
[
pdf
1234KB]
(
2408
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201404010
11
一种多智能体领航跟随编队新型控制器的设计
王中林
1,2
, 刘忠信
1,2
, 陈增强
1,2
, 孙青林
1,2
, 吴垠
1,2
, 马争光
1,2
2014年3期 [298-306][
摘要
](
3586
)
[
pdf
1589KB]
(
2586
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.
12
采用Leader-follower和模糊反馈机制的机器鱼队形控制
单素素,纪志坚,翟海川 2013年3期 [247-253][
摘要
](
3316
)
[
pdf
1093KB]
(
2612
)
DOI:
13
基于图像验证的ETC干扰问题解决方法
王亮
1
,鲁华祥
1
,景为平2,陈天翔
3
2012年1期 [50-55][
摘要
](
3433
)
[
pdf
632KB]
(
2386
)
DOI: