《智能系统学报》
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关键词中包括
autonomous underwater vehicle
的文章
1
复杂环境下DWA与RRT算法融合的AUV局部路径规划
李娟
1,2
, 张子浩
2
, 张宏瀚
1,2
2024年4期 [961-973][
摘要
](
957
)
[
pdf
5653KB]
(
550
)
DOI:
10.11992/tis.202301009
2
基于改进蚁群优化算法的AUV三维路径规划
蒲兴成
1,2
, 冼文杰
1
, 聂壮
1
2024年3期 [627-634][
摘要
](
1120
)
[
pdf
4715KB]
(
774
)
DOI:
10.11992/tis.202211038
3
改进RRT算法在未知三维环境下AUV目标搜索中的应用
李娟
1,2
, 张韵
2
, 陈涛
1,2
2022年2期 [368-375][
摘要
](
4335
)
[
pdf
7634KB]
(
1688
)
DOI:
10.11992/tis.202105019
4
基于改进粒子滤波的AUV海底地形辅助定位方法
韩月
1,2
, 陈鹏云
2
, 沈鹏
3
2020年3期 [553-559][
摘要
](
4695
)
[
pdf
2942KB]
(
2087
)
DOI:
10.11992/tis.201903027
5
欠驱动AUV全局无抖振滑模轨迹跟踪控制
马利民 2016年2期 [200-207][
摘要
](
5512
)
[
pdf
743KB]
(
2486
)
DOI:
10.11992/tis.201512015
6
基于四元数的欠驱动AUV的镇定控制设计
吴琪, 李晔 2014年2期 [186-191][
摘要
](
2675
)
[
pdf
676KB]
(
2486
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201210058
7
生物启发AUV三维轨迹跟踪控制算法
朱大奇, 张光磊, 李蓉 2014年2期 [180-185][
摘要
](
2272
)
[
pdf
1341KB]
(
2680
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201306022
8
基于卡尔曼滤波的自主式水下航行器大尺度编队控制
袁健
1,2
,周忠海
1,2
,金光虎
1,2
,徐娟
1,2
,李俊晓
1,2
2013年4期 [344-348][
摘要
](
4023
)
[
pdf
1135KB]
(
2720
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201304033
9
采用量子粒子群算法的潜器路径规划
邹梅魁,于飞,吕重阳,王兴彬 2013年3期 [220-225][
摘要
](
3682
)
[
pdf
2296KB]
(
2279
)
DOI:
10
采用一致性算法与虚拟结构的多自主水下航行器编队控制
袁健,唐功友 2011年3期 [248-253][
摘要
](
4644
)
[
pdf
460KB]
(
2554
)
DOI:
11
智能水下机器人技术展望
徐玉如,庞永杰,甘?? 永,孙玉山 2006年1期 [9-16][
摘要
](
13330
)
[
pdf
733KB]
(
12316
)
DOI: