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    关键词中包括 artificial potential field 的文章

1 基于城市超车工况的智能车辆避障规划方法研究
唐友名1,2, 孙冠豫1,3, 孙贵斌1, 黄雄栋3, 张义1, 陈慧勤4 2024年3期 [619-626][摘要](1102)[pdf 6456KB](683)
2 基于滚动时域的无人机动态航迹规划
王文彬1,2, 秦小林1,2,3, 张力戈1,2, 张国华1,2 2018年4期 [524-533][摘要](6434)[pdf 1514KB](3110)
3 一种改进人工势场的UUV动碍航物规避方法
王奎民1, 赵玉飞2, 侯恕萍3, 孙海涛2 2014年1期 [47-52][摘要](4988)[pdf 1601KB](2384)
4 采用Kinect的移动机器人目标跟踪与避障
贺超1,2,刘华平2,孙富春2,夏路易1,韩峥2 2013年5期 [426-432][摘要](4862)[pdf 4600KB](4209)
5 自主车辆安全系数估计与T形路口避碰规划
黄维 1,田彦涛 1,2,樊泽华 1,王磊 1 2013年5期 [408-414][摘要](3577)[pdf 992KB](2747)
6 RoboCup比赛环境下足球机器人路径规划研究
黄彦文,曹其新 2007年4期 [52-57][摘要](4294)[pdf 416KB](2873)
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