《智能系统学报》
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UKF
的文章
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自适应扩维UKF算法在SINS/GPS组合导航系统中的应用
孙尧
1
,马涛
1
,高延滨
1
,王璐
2
2012年4期 [345-351][
摘要
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3888
)
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pdf
605KB]
(
2361
)
DOI:
2
面向室内移动机器人的无迹滤波实时导航方法
霍成立,谢 凡,秦世引 2009年4期 [295-302][
摘要
](
4916
)
[
pdf
938KB]
(
2727
)
DOI: