《智能系统学报》
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关键词中包括
SLAM
的文章
1
基于特征融合及动态背景去除的室内机器人语义VI-SLAM
王立鹏, 王小晨, 齐尧, 张佳鹏 2024年6期 [1438－1448][
摘要
](
104
)
[
pdf
8086KB]
(
81
)
DOI:
10.11992/tis.202309025
2
纯方位角目标跟踪及移动平台可观性控制方法
伍明
1
, 李广宇
2
, 魏振华
1
, 汪洪桥
1
2022年5期 [919－930][
摘要
](
2693
)
[
pdf
7537KB]
(
1758
)
DOI:
10.11992/tis.202107066
3
基于深度强化学习的室内视觉局部路径规划
朱少凯, 孟庆浩, 金晟, 戴旭阳 2022年5期 [908－918][
摘要
](
3066
)
[
pdf
5100KB]
(
2075
)
DOI:
10.11992/tis.202107059
4
一种融入注意力和预测的特征选择SLAM算法
曾毓菁
1,2,3,4
, 姜勇
2,3,4
2021年6期 [1039－1044][
摘要
](
4214
)
[
pdf
3491KB]
(
2972
)
DOI:
10.11992/tis.202010036
5
基于LiDAR/INS的野外移动机器人组合导航方法
宋锐, 方勇纯, 刘辉 2020年4期 [804－810][
摘要
](
6281
)
[
pdf
4268KB]
(
2322
)
DOI:
10.11992/tis.202008026
6
基于二进制生成对抗网络的视觉回环检测研究
杨慧, 张婷, 金晟, 陈良, 孙荣川, 孙立宁 2021年4期 [673－682][
摘要
](
5402
)
[
pdf
5586KB]
(
2275
)
DOI:
10.11992/tis.202007007
7
视觉SLAM研究进展
王霞, 左一凡 2020年5期 [825－834][
摘要
](
7926
)
[
pdf
3239KB]
(
3988
)
DOI:
10.11992/tis.202004023
8
基于Kinect的改进移动机器人视觉SLAM
蔡军, 陈科宇, 张毅 2018年5期 [734－740][
摘要
](
6225
)
[
pdf
1319KB]
(
2676
)
DOI:
10.11992/tis.201705018
9
一种融合DGSOM神经网络的仿生算法研究
许曈, 凌有铸, 陈孟元 2017年3期 [405－412][
摘要
](
5465
)
[
pdf
4294KB]
(
2669
)
DOI:
10.11992/tis.201704038
10
视觉同时定位与地图创建综述
周彦, 李雅芳, 王冬丽, 裴廷睿 2018年1期 [97－106][
摘要
](
8321
)
[
pdf
960KB]
(
4386
)
DOI:
10.11992/tis.201703006
11
基于RGB-D信息的移动机器人SLAM和路径规划方法研究与实现
李元
1,2
, 王石荣
1,2
, 于宁波
1,2
2018年3期 [445－451][
摘要
](
6219
)
[
pdf
1518KB]
(
3789
)
DOI:
10.11992/tis.201702005
12
基于图优化的移动机器人视觉SLAM
张毅, 沙建松 2018年2期 [290－295][
摘要
](
5741
)
[
pdf
4505KB]
(
3398
)
DOI:
10.11992/tis.201612004
13
视觉SLAM综述
权美香
1
, 朴松昊
1,2
, 李国
1
2016年6期 [768－776][
摘要
](
18259
)
[
pdf
1156KB]
(
16879
)
DOI:
10.11992/tis.201607026
14
粗匹配和局部尺度压缩搜索下的快速ICP-SLAM
张金艺
1,2
, 梁滨
1
, 唐笛恺
1
, 姚维强
2
, 鲍深
2
2017年3期 [413－421][
摘要
](
5603
)
[
pdf
3584KB]
(
2495
)
DOI:
10.11992/tis.201605029
15
测距式传感器同时定位与地图创建综述
刘建华
1,2
, 刘华平
3
, 杨建国
1
, 高蒙
2
, 孙富春
3
2015年5期 [655－662][
摘要
](
7750
)
[
pdf
1064KB]
(
3970
)
DOI:
10.11992/tis.201403017
16
室内环境下移动机器人三维视觉SLAM
张毅
1
, 陈起
1
, 罗元
2
2015年4期 [615－619][
摘要
](
3404
)
[
pdf
5359KB]
(
3409
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201504003
17
改进RBPF的移动机器人同步定位与地图构建
罗元, 余佳航, 汪龙峰, 王运凯 2015年3期 [460－464][
摘要
](
2959
)
[
pdf
1110KB]
(
3349
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201404024
18
一种未知环境下机器人多目标跟踪算法
伍明, 李琳琳, 魏振华, 汪洪桥 2015年3期 [448－453][
摘要
](
3229
)
[
pdf
1243KB]
(
3063
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201405051
19
一种基于全局位置估计误差的路标探索策略
马健, 俞扬 2014年3期 [313－318][
摘要
](
2931
)
[
pdf
561KB]
(
2552
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201310014
20
无线传感器网络环境下基于粒子滤波的移动机器人SLAM算法
海 丹，李 勇，张 辉，李 迅 2010年5期 [425－431][
摘要
](
5568
)
[
pdf
694KB]
(
2890
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.2010.05.008
21
无路标环境下遥操作机器人SLAM系统
曹卫华，吴净斌，吴 敏，陈 鑫 2010年3期 [240－246][
摘要
](
4577
)
[
pdf
954KB]
(
2679
)
DOI: