《智能系统学报》
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关键词中包括
Rao-Blackwellized particle filter
的文章
1
改进RBPF的移动机器人同步定位与地图构建
罗元, 余佳航, 汪龙峰, 王运凯 2015年3期 [460－464][
摘要
](
2893
)
[
pdf
1110KB]
(
3288
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201404024
2
一种未知环境下机器人多目标跟踪算法
伍明, 李琳琳, 魏振华, 汪洪桥 2015年3期 [448－453][
摘要
](
3166
)
[
pdf
1243KB]
(
3015
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201405051
3
基于粒子滤波的未知环境下机器人同时定位、地图构建与目标跟踪
伍明, 孙继银 2013年2期 [168－176][
摘要
](
4222
)
[
pdf
726KB]
(
2405
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201202001