《智能系统学报》
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1
基于改进CBS算法的多智能体路径规划
王卓然
1
, 文家燕
1,2
, 谢广明
1,3
, 蒋文宇
1
2023年6期 [1336-1343][
摘要
](
2067
)
[
pdf
1005KB]
(
1456
)
DOI:
10.11992/tis.202211006