《智能系统学报》
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wheeled mobile robot
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基于阿克曼原理的车式移动机器人运动学建模
任孝平，蔡自兴 2009年6期 [534－537][
摘要
](
10403
)
[
pdf
324KB]
(
6016
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.2009.06.011