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    关键词中包括 visual semantic navigation 的文章

1 场景图谱驱动目标搜索的多智能体强化学习
陆升阳1, 赵怀林1, 刘华平2 2023年1期 [207-215][摘要](2025)[pdf 4586KB](1584)
2 场景感知的分布式多智能体目标搜索方法
马成宇1, 刘华平2, 葛泉波3,4 2022年6期 [1244-1253][摘要](1843)[pdf 2395KB](1539)