关键词中包括 underwater vehicle 的文章

1 近海复杂环境下UUV动态路径规划方法研究 张宏瀚, 王亚博, 李娟, 王元慧, 严浙平 2024年1期 [114－121][摘要](786)[pdf 4846KB](799) DOI:10.11992/tis.202302028

2 复杂环境下DWA与RRT算法融合的AUV局部路径规划 李娟1,2, 张子浩2, 张宏瀚1,2 2024年4期 [961－973][摘要](1445)[pdf 5653KB](792) DOI:10.11992/tis.202301009

3 基于改进蚁群优化算法的AUV三维路径规划 蒲兴成1,2, 冼文杰1, 聂壮1 2024年3期 [627－634][摘要](1306)[pdf 4715KB](904) DOI:10.11992/tis.202211038

4 改进RRT算法在未知三维环境下AUV目标搜索中的应用 李娟1,2, 张韵2, 陈涛1,2 2022年2期 [368－375][摘要](4449)[pdf 7634KB](1770) DOI:10.11992/tis.202105019

5 非对称博弈下多UUV基地防卫协同对抗策略 王宏健1, 于丹1, 徐欣2, 张宏翰1, 陈涛1 2022年2期 [348－359][摘要](3641)[pdf 5387KB](1441) DOI:10.11992/tis.202012037

6 基于改进粒子滤波的AUV海底地形辅助定位方法 韩月1,2, 陈鹏云2, 沈鹏3 2020年3期 [553－559][摘要](4775)[pdf 2942KB](2156) DOI:10.11992/tis.201903027

7 欠驱动AUV全局无抖振滑模轨迹跟踪控制 马利民 2016年2期 [200－207][摘要](5589)[pdf 743KB](2588) DOI:10.11992/tis.201512015

8 主要海洋环境因素对水下航行器航行影响分析 王奎民 2015年2期 [316－323][摘要](2648)[pdf 904KB](2883) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201503006

9 水下潜器的航路规划技术综述 王奎民 2014年6期 [653－658][摘要](4095)(3) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201408017

10 基于四元数的欠驱动AUV的镇定控制设计 吴琪, 李晔 2014年2期 [186－191][摘要](2727)[pdf 676KB](2552) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201210058

11 生物启发AUV三维轨迹跟踪控制算法 朱大奇, 张光磊, 李蓉 2014年2期 [180－185][摘要](2326)[pdf 1341KB](2749) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201306022

12 基于卡尔曼滤波的自主式水下航行器大尺度编队控制 袁健1,2，周忠海1,2，金光虎1,2，徐娟1,2，李俊晓1,2 2013年4期 [344－348][摘要](4071)[pdf 1135KB](2783) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201304033

13 采用量子粒子群算法的潜器路径规划 邹梅魁，于飞，吕重阳，王兴彬 2013年3期 [220－225][摘要](3729)[pdf 2296KB](2338) DOI:

14 UUV水下回收中的视觉和短基线定位融合 黎南1，湛鑫2，陈涛3，严浙平3 2013年2期 [156－161][摘要](3615)[pdf 591KB](2583) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201301020

15 采用一致性算法与虚拟结构的多自主水下航行器编队控制 袁健，唐功友 2011年3期 [248－253][摘要](4757)[pdf 460KB](2601) DOI:

16 带翼水下机器人的非线性拟合分段控制方法 庞永杰1，2, 李  晔1，2  2009年3期 [258－263][摘要](5274)[pdf 349KB](2730) DOI:

17 水下机器人自适应卡尔曼滤波技术研究 李 晔,常文田,万 磊,孙玉山 2006年2期 [44－47][摘要](5438)[pdf 207KB](3604) DOI:

18 智能水下机器人技术展望 徐玉如，庞永杰，甘?? 永，孙玉山 2006年1期 [9－16][摘要](13546)[pdf 733KB](12533) DOI: