《智能系统学报》
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关键词中包括
underwater environment
的文章
1
近海复杂环境下UUV动态路径规划方法研究
张宏瀚, 王亚博, 李娟, 王元慧, 严浙平 2024年1期 [114－121][
摘要
](
790
)
[
pdf
4846KB]
(
806
)
DOI:
10.11992/tis.202302028
2
复杂环境下DWA与RRT算法融合的AUV局部路径规划
李娟
1,2
, 张子浩
2
, 张宏瀚
1,2
2024年4期 [961－973][
摘要
](
1457
)
[
pdf
5653KB]
(
804
)
DOI:
10.11992/tis.202301009
3
改进RRT算法在未知三维环境下AUV目标搜索中的应用
李娟
1,2
, 张韵
2
, 陈涛
1,2
2022年2期 [368－375][
摘要
](
4457
)
[
pdf
7634KB]
(
1775
)
DOI:
10.11992/tis.202105019
4
基于改进粒子滤波的AUV海底地形辅助定位方法
韩月
1,2
, 陈鹏云
2
, 沈鹏
3
2020年3期 [553－559][
摘要
](
4782
)
[
pdf
2942KB]
(
2159
)
DOI:
10.11992/tis.201903027