《智能系统学报》
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关键词中包括
trajectory tracking
的文章
1
基于线性自抗扰控制的纵向舰载机直接升力全自动着舰控制
吴启龙, 朱齐丹 2024年1期 [142－152][
摘要
](
917
)
[
pdf
5558KB]
(
621
)
DOI:
10.11992/tis.202304047
2
未知扰动下的无人水面艇有限时间动态预设性能控制
赵杰
1
, 蔡成涛
1,2,3,4
, 乔人杰
1
2023年4期 [849－857][
摘要
](
2407
)
[
pdf
4170KB]
(
1690
)
DOI:
10.11992/tis.202209031
3
基于事件触发的预设时间航天器轨迹跟踪控制
郝勇
1
, 贾登辉
1
, 李晨洋
1
, 李俊
1,2
2024年3期 [661－669][
摘要
](
1207
)
[
pdf
5712KB]
(
863
)
DOI:
10.11992/tis.202207017
4
自适应神经网络四旋翼无人机有限时间轨迹跟踪控制
季晓明
1
, 文怀海
2
2022年3期 [540－546][
摘要
](
2483
)
[
pdf
3926KB]
(
1564
)
DOI:
10.11992/tis.202104019
5
欠驱动AUV全局无抖振滑模轨迹跟踪控制
马利民 2016年2期 [200－207][
摘要
](
5589
)
[
pdf
743KB]
(
2589
)
DOI:
10.11992/tis.201512015
6
室内环境下移动机器人三维视觉SLAM
张毅
1
, 陈起
1
, 罗元
2
2015年4期 [615－619][
摘要
](
3233
)
[
pdf
5359KB]
(
3282
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201504003
7
投球机器人模糊PID控制
赵新华
1
, 王璞
1
, 陈晓红
2
2015年3期 [399－406][
摘要
](
2585
)
[
pdf
1010KB]
(
3061
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201404041
8
基于大脑情感学习的四轮驱动机器人速度补偿控制
陈建平
1
，王建彬
2
，杨宜民
2
2013年4期 [361－366][
摘要
](
3617
)
[
pdf
924KB]
(
3304
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201303030
9
模糊CMAC的柔性空间机器人轨迹跟踪自学习控制
张文辉
1
，周启航
2
，齐乃明
2
2012年5期 [457－461][
摘要
](
3341
)
[
pdf
434KB]
(
2514
)
DOI:
10
基于反步自适应神经网络的船舶航迹控制
段海庆，朱齐丹 2012年3期 [259－264][
摘要
](
3868
)
[
pdf
542KB]
(
2295
)
DOI: