《智能系统学报》
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time optimal
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速度约束下PSO的六自由度机械臂时间最优轨迹规划
李小为, 胡立坤, 王琥 2015年3期 [393－398][
摘要
](
3159
)
[
pdf
760KB]
(
3503
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201404035