《智能系统学报》
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service robot
的文章
1
智能空间助老助残服务机器人人机协作导航
江济良
1
, 屠大维
1,2
2014年5期 [560－568][
摘要
](
3447
)
[
pdf
3998KB]
(
2884
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201307001
2
基于认知模型的室内移动服务机器人人机耦合协同作业机制
江济良
1,2
，屠大维
1,2
，张国栋
1,2
，赵其杰
1,2
2012年3期 [251－258][
摘要
](
3545
)
[
pdf
1031KB]
(
2199
)
DOI:
3
智能空间中的服务机器人路径规划
薛英花
1，2
， 田国会
2
, 吴 皓
1
,吉艳青
1
2010年3期 [260－265][
摘要
](
5243
)
[
pdf
628KB]
(
2638
)
DOI: